Двоканальний тепловізор з поляриметричним каналом для роботизованих комплексів
Вантажиться...
Дата
2026
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Широке впровадження автономних систем у складі роботизованих комплексів потребує нових рішень, в тому числі в напрямку збільшення ефективності оптико-електронних засобів спостереження оточуючого середовища. Сучасні вимоги до підвищення ймовірності цілодобового виявлення малоконтрастних цілей зумовлюють необхідність використання багатоканальних підходів, зокрема поєднання тепловізійного та поляриметричного каналів. Стаття присвячена деяким питанням розрахунку та проєктування двоканальних тепловізійних систем, орієнтованих на автоматичне виявлення об’єктів у складних умовах спостереження. Розроблено методику визначення енергетичного розділення двоканального тепловізора з поляриметричним каналом. Узагальненим показником енергетичної чутливості обох інформаційних каналів тепловізора є еквівалентна шуму різниця температур NETD, яка дозволяє оцінити мінімальний температурний контраст, що може бути зареєстрований системою. Проведено аналіз двох варіантів технічної реалізації поляриметричного каналу. Перший варіант базується на використанні чвертьхвильової фазової пластинки і обертового лінійного поляризатора, другий - на застосуванні одиночного обертового лінійного поляризатора, встановленого перед мікроболометричною матрицею. Порівняльні дослідження показали, що другий підхід забезпечує вищу чутливість до поляризаційних параметрів при відносно простішій конструктивній реалізації. Показано, що об’єднання інформації в каналах тепловізора потребує попередньої обробки і має відбуватись на рівні релевантних ознак. Такий підхід дозволяє підвищити інформативність результуючого зображення та забезпечити більш надійне автоматичне виявлення об’єктів на фоні природних завад. Отримані результати можуть бути використані при розробці перспективних автономних тепловізійних систем спостереження з покращеними характеристиками виявлення
Опис
Ключові слова
автономна система, роботизований комплекс, тепловізор, багатоканальна система спостереження, виявлення об, autonomous system, robotic complex, thermal imager, multi-channel surveillance system, object detection
Бібліографічний опис
Микитенко, В. І. Двоканальний тепловізор з поляриметричним каналом для роботизованих комплексів / В. І. Микитенко // Вісник КПІ. Серія Приладобудування : збірник наукових праць. – 2026. – Вип. 71(1). – С. 12-19. – Бібліогр.: 22 назв.