Двоканальний тепловізор з поляриметричним каналом для роботизованих комплексів

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorМикитенко, В. І.
dc.date.accessioned2026-06-16T12:06:40Z
dc.date.available2026-06-16T12:06:40Z
dc.date.issued2026
dc.description.abstractШироке впровадження автономних систем у складі роботизованих комплексів потребує нових рішень, в тому числі в напрямку збільшення ефективності оптико-електронних засобів спостереження оточуючого середовища. Сучасні вимоги до підвищення ймовірності цілодобового виявлення малоконтрастних цілей зумовлюють необхідність використання багатоканальних підходів, зокрема поєднання тепловізійного та поляриметричного каналів. Стаття присвячена деяким питанням розрахунку та проєктування двоканальних тепловізійних систем, орієнтованих на автоматичне виявлення об’єктів у складних умовах спостереження. Розроблено методику визначення енергетичного розділення двоканального тепловізора з поляриметричним каналом. Узагальненим показником енергетичної чутливості обох інформаційних каналів тепловізора є еквівалентна шуму різниця температур NETD, яка дозволяє оцінити мінімальний температурний контраст, що може бути зареєстрований системою. Проведено аналіз двох варіантів технічної реалізації поляриметричного каналу. Перший варіант базується на використанні чвертьхвильової фазової пластинки і обертового лінійного поляризатора, другий - на застосуванні одиночного обертового лінійного поляризатора, встановленого перед мікроболометричною матрицею. Порівняльні дослідження показали, що другий підхід забезпечує вищу чутливість до поляризаційних параметрів при відносно простішій конструктивній реалізації. Показано, що об’єднання інформації в каналах тепловізора потребує попередньої обробки і має відбуватись на рівні релевантних ознак. Такий підхід дозволяє підвищити інформативність результуючого зображення та забезпечити більш надійне автоматичне виявлення об’єктів на фоні природних завад. Отримані результати можуть бути використані при розробці перспективних автономних тепловізійних систем спостереження з покращеними характеристиками виявлення
dc.description.abstractotherThe widespread implementation of autonomous systems within robotic complexes requires new solutions, including improvements in the efficiency of optoelectronic environmental surveillance systems. Modern requirements for increasing the probability of round-the-clock detection of low-contrast targets necessitate the use of multi-channel approaches, in particular the combination of thermal imaging and polarimetric channels. This paper addresses certain issues related to the calculation and design of dual-channel thermal imaging systems intended for automatic object detection under challenging observation conditions. A methodology for determining the energy resolution of a dual-channel thermal imager with a polarimetric channel has been developed. The generalized indicator of the energy sensitivity of both information channels of the thermal imager is the noise equivalent temperature difference (NETD), which makes it possible to estimate the minimum temperature contrast detectable by the system. An analysis of two technical implementations of the polarimetric channel has been carried out. The first approach is based on the use of a quarter-wave phase plate and a rotating linear polarizer, while the second employs a single rotating linear polarizer placed in front of a microbolometer matrix. Comparative studies have shown that the second approach provides higher accuracy in measuring polarization parameters with a relatively simpler design. It is shown that information fusion from the thermal imager channels requires preliminary processing and should be performed at the level of relevant features. This approach increases the informativeness of the resulting image and ensures more reliable automatic detection of objects against background interference. The obtained results can be used in the development of advanced autonomous thermal imaging surveillance systems with improved detection performance.
dc.format.pagerangeС. 12-19
dc.identifier.citationМикитенко, В. І. Двоканальний тепловізор з поляриметричним каналом для роботизованих комплексів / В. І. Микитенко // Вісник КПІ. Серія Приладобудування : збірник наукових праць. – 2026. – Вип. 71(1). – С. 12-19. – Бібліогр.: 22 назв.
dc.identifier.doihttps://doi.org/10.20535/1970.71(1).2026.361578
dc.identifier.orcid0000-0001-7213-9368
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/81701
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.relation.ispartofВісник КПІ. Серія Приладобудування : збірник наукових праць, вип. 71(1), 2026
dc.subjectавтономна система
dc.subjectроботизований комплекс
dc.subjectтепловізор
dc.subjectбагатоканальна система спостереження
dc.subjectвиявлення об
dc.subjectautonomous system
dc.subjectrobotic complex
dc.subjectthermal imager
dc.subjectmulti-channel surveillance system
dc.subjectobject detection
dc.subject.udc621.384.3
dc.titleДвоканальний тепловізор з поляриметричним каналом для роботизованих комплексів
dc.title.alternativeDual-channel thermal imager with a polarimetric channel for robotic systems
dc.typeArticle

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
12-19.pdf
Розмір:
480.22 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Вісник КПІ. Серія Приладобудування: збірник наукових праць, Вип. 71(1)