Синтез робастного регулятора параметрів бокового руху безпілотного літака

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorПрокоп’єв, Р. Є.
dc.contributor.authorБурнашев, В. В.
dc.date.accessioned2023-08-04T08:09:47Z
dc.date.available2023-08-04T08:09:47Z
dc.date.issued2022
dc.description.abstractУ статті розглядається система керування боковим рухом безпілотного літального апарату з робастним регулятором. Синтез робастного регулятора здійснено на основі теорії Н∞ для багатовимірного об'єкта керування, записаного у векторно-матричній формі. Він являє собою лінійну динамічну систему шостого порядку, призначений для реалізації шляхового методу керування польотом та використовує комбіноване керування розворотом літального апарату. Аналізується точність, стійкість та швидкодія системи в номінальній точці та при змінених параметрах моделі. Досліджується ефективність придушення детермінованих збурень.uk
dc.description.abstractotherThe article deals with the control system for the lateral motion of an unmanned aerial vehicle with a robust regulator. We carried out the synthesis of a robust regulator on the basis of the H∞ theory for a multidimensional control object written in a vector-matrix form. It is a linear dynamical system of the sixth order. The controller is designed to implement the flight path azimuth directional method and uses the combined control of the turn of the aircraft. We discuss and analyze the accuracy, stability and speed response of the system at the nominal point and with changed model parameters. The efficiency of suppression of deterministic perturbations is also investigated.uk
dc.format.pagerangePp. 90-103uk
dc.identifier.citationПрокоп’єв, Р. Є. Синтез робастного регулятора параметрів бокового руху безпілотного літака / Прокоп’єв Р. Є., Бурнашев В. В. // Механіка гіроскопічних систем : науково-технічний збірник. – 2022. – Вип. 43. – С. 90-103. – Бібліогр.: 7 назв.uk
dc.identifier.doihttps://doi.org/10.20535/0203-3771432022275288
dc.identifier.orcid0000-0001-9656-6487uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/58913
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.relation.ispartofМеханіка гіроскопічних систем: науково-технічний збірник, Вип. 43uk
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
dc.subjectбезпілотний літальний апаратuk
dc.subjectрегуляторuk
dc.subjectастатичні властивостіuk
dc.subjectшляховий методuk
dc.subject.udc629.73uk
dc.titleСинтез робастного регулятора параметрів бокового руху безпілотного літакаuk
dc.typeArticleuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
275288-656036-1-10-20230712.pdf
Розмір:
785.66 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
1.71 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Механіка гіроскопічних систем: науково-технічний збірник, Вип. 43