Програмно-апаратна інфраструктура наземного робота для дослідження території

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorКатін, Павло Юрійович
dc.contributor.authorБессмертний, Роман Сергійович
dc.date.accessioned2019-12-02T09:16:20Z
dc.date.available2019-12-02T09:16:20Z
dc.date.issued2019-06
dc.description.abstractenAn overview of existing components from which you can build a ground robot used for territory exploration is provided. A software hardware infrastructure was created based on the Orange Pi Zero Plus microcomputer with General Purpose Input / Output for controlling peripherals such as DC motors and a camcorder. A system for transmitting control commands was developed, taking into account the safety requirements for use. A system for transmitting video stream was developed and optimized.uk
dc.description.abstractruПриведен обзор существующих компонентов, из которых можно собрать наземного работа исследования территории. Было создано программно аппаратную инфраструктуру на основе микрокомпьютера Orange Pi Zero Plus с General Purpose Input / Output для управления такими периферийными устройствами, как двигатели постоянного тока, и видеокамера. Была разработана система передачи команд управления, принимая во внимание требования безопасности использования. Была разработана и оптимизирована система передачи текущего видео.uk
dc.description.abstractukПриведений огляд існуючих компонентів, з який можна зібрати наземного робота дослідження території. Було створено програмно апаратну інфраструктуру на основі мікрокомпʼютера Orange Pi Zero Plus з General Purpose Input/Output для керування такими периферійними пристроями, як двигуни постійного струму, та відеокамера. Була розроблена система передачі команд керування, беручи до уваги вимоги безпеки використання. Була розроблена та оптимізована система передачі поточного відеоuk
dc.description.sponsorship35.160:35.080uk
dc.format.page76 с.uk
dc.identifier.citationБессмертний, Р. С. Програмно-апаратна інфраструктура наземного робота для дослідження території : дипломний проект … бакалавра : 6.050103 Автоматика та управління в технічних системах / Бессмертний Роман Сергійович. – Київ, 2019. – 76 с.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/30129
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.subjectмікроконтролериuk
dc.subjectпрограмна інфраструктураuk
dc.subjectдіаграма розгортанняuk
dc.subjectдіаграма компонентівuk
dc.subjectробот дослідження територіїuk
dc.subjectarmbianuk
dc.titleПрограмно-апаратна інфраструктура наземного робота для дослідження територіїuk
dc.typeBachelor Thesisuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Bessmertnyi_bakalavr.pdf
Розмір:
1.62 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
bakalavr_proekt
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи (АУТС)
Бакалаврські роботи