Міографічна система біонічної руки з оптичною ідентифікацією типу поверхні

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorБезуглий, Михайло Олександрович
dc.contributor.authorВонсевич, Костянтин Петрович
dc.date.accessioned2020-08-20T13:12:32Z
dc.date.available2020-08-20T13:12:32Z
dc.date.issued2020
dc.description.abstractukДисертаційна робота присвячена створенню міографічної системи протезної руки з розширеними можливостями рухів та жестів із розпізнаванням міоелектричних сигналів нейромережевим інтерфейсом та оптичним ідентифікатором контактної поверхні для дотику пальців. У роботі вдосконалено метод розпізнавання категорій фізіологічних рухів та жестів шляхом аналізу електро- та форс- міографічних сигналів мультирівневими штучними нейронними мережами, що дозволило підвищити точність класифікації жестів кисті руки. Вдосконалено метод розпізнавання контактної поверхні пальцем протезу шляхом оптичної ідентифікації із засобами концентрації оптичної енергії, що дало можливість підвищити достовірність ідентифікації структури об’єктів маніпуляції. Вдосконалено метод координації рухів протезу кисті руки на основі одночасної реєстрації і розпізнавання фізіологічних сигналів та сигналу оптичної ідентифікації.uk
dc.format.page180 с.uk
dc.identifier.citationВонсевич, К. П. Міографічна система біонічної руки з оптичною ідентифікацією типу поверхні : дис. … канд. техн. наук : 05.11.17 - біологічні та медичні прилади і системи / Вонсевич Костянтин Петрович.. – Київ, 2020. – 180 с.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/35729
dc.language.isoukuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.subjectбіонічний протез рукиuk
dc.subjectкласифікація сигналівuk
dc.subjectматриця похибокuk
dc.subjectоптична ідентифікаціяuk
dc.subjectповерхнева електроміографіяuk
dc.subjectпротезуванняuk
dc.subjectрозпізнавання поверхоньuk
dc.subjectштучна нейронна мережаuk
dc.subjectforce-міографіяuk
dc.subjectTDF- характеристикиuk
dc.subjectartificial neural networkuk
dc.subjectbionic hand prosthesisuk
dc.subjectconfusion matrixuk
dc.subjectforce myographyuk
dc.subjectoptical identificationuk
dc.subjectprostheticsuk
dc.subjectsignal classificationuk
dc.subjectsurface electromyographyuk
dc.subjectsurface recognitionuk
dc.subjecttime domain featuresuk
dc.subjectбионический протез рукиuk
dc.subjectискусственная нейронная сетьuk
dc.subjectклассификация сигналовuk
dc.subjectматрица ошибокuk
dc.subjectоптическая идентификацияuk
dc.subjectповерхностная электромиографияuk
dc.subjectпротезированиеuk
dc.subjectраспознавание поверхностейuk
dc.subjectforce-миографияuk
dc.subjectTDF-характеристикиuk
dc.subject.udc612.741.1 :617.577:681.525:616-77uk
dc.titleМіографічна система біонічної руки з оптичною ідентифікацією типу поверхніuk
dc.typeThesis Doctoraluk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Vonsevich_diss.pdf
Розмір:
3.29 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
9.06 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Дисертації (КІТВП)
Дисертації (вільний доступ)