Сегментація зображень на основі згорткових нейронних мереж
Вантажиться...
Дата
2019-06
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Метою роботи було дослідження застосування згорткових нейронних мереж для розв’язання задачі сегментації на прикладі сегментації бур’янів.
Було розглянуто алгоритмічні підходи та архітектури згорткових нейронних мереж призначені для сегментації зображень. Для створення системи було обрано архітектуру U-net. Програмну модель архітектури для сегментації було реалізовано за допомогою мови програмування Python та бібліотеки Keras. Було проведено дослідження поведінки зображення бур’яну у внутрішніх шарах мережі.
Результатом роботи стала мережа для сегментації бур’янів на зображеннях з відеокамери наземного робота.
Записка містить 70 сторінок, 19 рисунків, 2 таблиці, 5 додатків і 26 посилань.
Опис
Ключові слова
сегментація, комп’ютерний зір, сільхозроботи, U-net, згорткові нейронні мережі, segmentation, computer vision, agriculture robots, convolutional neural network
Бібліографічний опис
Софієнко, А. Ю. Сегментація зображень на основі згорткових нейронних мереж : дипломна робота ... бакалавра : 6.050101 Комп’ютерні науки / Софієнко Антон Юрійович. – Київ, 2019. – 70 с.