Комплексне рішення для завадозахищеної радіолінії передачі даних і управління безпілотним літальним пристроєм
Вантажиться...
Дата
2023
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
National Technical University of Ukraine "Igor Sikorsky Kyiv Polytechnic Institute"
Анотація
Ефективність виконання польотної місії безпілотним літальним апаратом на задану відстань залежить від багатьох факторів. Однак одним із ключових факторів успішного виконання польотної місії є наявність якісного управління та контролю телеметрії безпілотним літальним апаратом, які в свою чергу визначаються безвідмовним радіозв’язком між наземною станцією управління та безпілотним літальним апаратом.
Сучасний етап використання безпілотних літальних апаратів характеризується застосуванням активних завад різного типу та призначення, ціллю яких є виведення із ладу каналів управління, каналів навігації, каналів телеметрії та каналів передачі даних безпілотних літальних апаратів FPV з метою перешкодити успішному виконанню польотної місії апарату.
Розглянуті концептуальні питання реалізації гарантовано завадозахищеної радіолінії передачі даних і управління безпілотним літальним апаратом в умовах активних загороджувальних завад при комплексуванні різних технологічних рішень. До таких рішень віднесені вибір та обґрунтування спеціального діапазону частот, використання структурних схемних рішень для завадозахисту радіолінії передачі даних і управління; застосування специфічної схеми організації зв’язку з безпілотним апаратом; використання для радіоканалу приймача-передавача та портативних та легких антен, що відповідають обґрунтованим технічним вимогам; реалізації можливості відслідковування в реальному часі завадової обстановки на борту безпілотного апарату та виявлення типу завад; забезпечення польоту в секторі без застосування антенного трекінгу.
Проведено обґрунтування вимог та запропоновані варіанти вибору приймача-передавача і антени. Розроблені структурна схема радіолінії та запропоновані варіанти її застосування в якості радіолінії передачі даних і управління безпілотного апарату.
Наведені приклади відслідковування в реальному часі завадової обстановки на борту безпілотного апарату та виявлення типу завад. Проведений розрахунок та обґрунтований варіант польоту в секторі без застосування антенного трекінгу. Виконаний розрахунок орієнтовних значень сигналу на вході приймача безпілотного апарату.
Опис
Ключові слова
безпілотний літальний апарат, канал управління, завадозахищеність, режим FPV, активні загороджувальні завади, приймач-передавач, вузькоспрямована діаграма направленості антени, розрахунок параметрів радіолінії, аналіз завадової обстановки в реальному часі, unmanned aerial vehicle, control channel, interference immunity, FPV mode, active jamming, transceiver, narrow-directional antenna pattern, calculation of radio link parameters, real-time analysis of the interference situation
Бібліографічний опис
Комплексне рішення для завадозахищеної радіолінії передачі даних і управління безпілотним літальним пристроєм / Салій Олександр, Голь Владислав, Дівіцький Андрій, Хахлюк Олексій // Information Technology and Security. – 2023. – Vol. 11, Iss. 2 (21). – Pp. 251–265. – Bibliogr.: 15 ref.