Комплексне рішення для завадозахищеної радіолінії передачі даних і управління безпілотним літальним пристроєм

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorСалій, Олександр
dc.contributor.authorГоль, Владислав
dc.contributor.authorДівіцький, Андрій
dc.contributor.authorХахлюк, Олексій
dc.date.accessioned2024-03-07T08:11:14Z
dc.date.available2024-03-07T08:11:14Z
dc.date.issued2023
dc.description.abstractЕфективність виконання польотної місії безпілотним літальним апаратом на задану відстань залежить від багатьох факторів. Однак одним із ключових факторів успішного виконання польотної місії є наявність якісного управління та контролю телеметрії безпілотним літальним апаратом, які в свою чергу визначаються безвідмовним радіозв’язком між наземною станцією управління та безпілотним літальним апаратом. Сучасний етап використання безпілотних літальних апаратів характеризується застосуванням активних завад різного типу та призначення, ціллю яких є виведення із ладу каналів управління, каналів навігації, каналів телеметрії та каналів передачі даних безпілотних літальних апаратів FPV з метою перешкодити успішному виконанню польотної місії апарату. Розглянуті концептуальні питання реалізації гарантовано завадозахищеної радіолінії передачі даних і управління безпілотним літальним апаратом в умовах активних загороджувальних завад при комплексуванні різних технологічних рішень. До таких рішень віднесені вибір та обґрунтування спеціального діапазону частот, використання структурних схемних рішень для завадозахисту радіолінії передачі даних і управління; застосування специфічної схеми організації зв’язку з безпілотним апаратом; використання для радіоканалу приймача-передавача та портативних та легких антен, що відповідають обґрунтованим технічним вимогам; реалізації можливості відслідковування в реальному часі завадової обстановки на борту безпілотного апарату та виявлення типу завад; забезпечення польоту в секторі без застосування антенного трекінгу. Проведено обґрунтування вимог та запропоновані варіанти вибору приймача-передавача і антени. Розроблені структурна схема радіолінії та запропоновані варіанти її застосування в якості радіолінії передачі даних і управління безпілотного апарату. Наведені приклади відслідковування в реальному часі завадової обстановки на борту безпілотного апарату та виявлення типу завад. Проведений розрахунок та обґрунтований варіант польоту в секторі без застосування антенного трекінгу. Виконаний розрахунок орієнтовних значень сигналу на вході приймача безпілотного апарату.
dc.description.abstractotherThe effectiveness of an unmanned aerial vehicle's flight mission over a given distance depends on many factors. However, one of the key factors in the successful completion of a flight mission is the availability of high-quality management and control of telemetry by an unmanned aerial vehicle, which in turn is determined by a reliable radio communication between the ground control station and the unmanned aerial vehicle. The current stage of use of unmanned aerial vehicles is characterised by the use of active jammers of various types and purposes, the purpose of which is to disable control channels, navigation channels, telemetry channels and data transmission channels of FPV unmanned aerial vehicles in order to prevent the successful completion of the flight mission of the vehicle. The article considers conceptual issues of implementing a guaranteed interference-free radio data transmission and control of an unmanned aerial vehicle in the conditions of active jamming interference when combining various technological solutions. These solutions include the selection and justification of a special frequency range, the use of structural circuit solutions for interference protection of the radio data transmission and control line; the use of a specific scheme for organising communication with an unmanned aerial vehicle; the use of a transceiver and portable and light antennas for the radio channel that meet reasonable technical requirements; the implementation of the possibility of real-time monitoring of the interference situation on board the unmanned aerial vehicle and detection of the type of interference; ensuring flight in the sector. The requirements were justified and options for selecting a transceiver and antenna were proposed. A structural diagram of the radio line is developed and options for its use as a data transmission and control radio line for an unmanned aerial vehicle are proposed. Examples of real-time tracking of the interference situation on board an unmanned vehicle and detection of the type of interference are given. A flight option in the sector without the use of antenna tracking is calculated and justified. The approximate values of the signal at the receiver input of the unmanned vehicle are calculated.
dc.format.pagerangePp. 251-265
dc.identifier.citationКомплексне рішення для завадозахищеної радіолінії передачі даних і управління безпілотним літальним пристроєм / Салій Олександр, Голь Владислав, Дівіцький Андрій, Хахлюк Олексій // Information Technology and Security. – 2023. – Vol. 11, Iss. 2 (21). – Pp. 251–265. – Bibliogr.: 15 ref.
dc.identifier.doihttps://doi.org/10.20535/2411-1031.2023.11.2.293939
dc.identifier.issn2411-1031
dc.identifier.orcid0009-0002-7021-5288
dc.identifier.orcid0000-0002-9995-9590
dc.identifier.orcid0000-0002-9261-9841
dc.identifier.orcid0000-0003-1749-0109
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/65276
dc.language.isouk
dc.publisherNational Technical University of Ukraine "Igor Sikorsky Kyiv Polytechnic Institute"
dc.publisher.placeKyiv
dc.relation.ispartofInformation Technology and Security, Vol. 11, Iss. 2 (21)
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
dc.subjectбезпілотний літальний апарат
dc.subjectканал управління
dc.subjectзавадозахищеність
dc.subjectрежим FPV
dc.subjectактивні загороджувальні завади
dc.subjectприймач-передавач
dc.subjectвузькоспрямована діаграма направленості антени
dc.subjectрозрахунок параметрів радіолінії
dc.subjectаналіз завадової обстановки в реальному часі
dc.subjectunmanned aerial vehicle
dc.subjectcontrol channel
dc.subjectinterference immunity
dc.subjectFPV mode
dc.subjectactive jamming
dc.subjecttransceiver
dc.subjectnarrow-directional antenna pattern
dc.subjectcalculation of radio link parameters
dc.subjectreal-time analysis of the interference situation
dc.subject.udc621.396
dc.titleКомплексне рішення для завадозахищеної радіолінії передачі даних і управління безпілотним літальним пристроєм
dc.title.alternativeA complete solution for anti-jaming radio data-link of an unmanned aerial vehicle
dc.typeArticle

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
293939-681445-1-10-20231228.pdf
Розмір:
1.05 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Information Technology and Security, Vol. 11, Iss. 2 (21)