Синтез та аналіз регуляторів параметрів поздовжнього руху безпілотного літального апарату у разі дії вітру

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorГладишкевич, Ю. О.
dc.contributor.authorБурнашев, В. В.
dc.date.accessioned2023-08-02T15:13:37Z
dc.date.available2023-08-02T15:13:37Z
dc.date.issued2022
dc.description.abstractРозроблені динамічний робастний регулятор, а також пропорційні регулятори параметрів поздовжнього руху надзвукового безпілотного літального апарату для роботи в умовах дії сильного вітру. Проводиться порівняння якості перехідних процесів і точності керування на всіх ділянках траєкторії польоту. Параметри динамічного робастного регулятора отримані в одній точці траєкторії і є незмінними від старту до приземлення літального апарату. Коефіцієнти пропорційного регулятора за весь політ змінюються чотири рази. Наведені результати імітаційного моделювання роботи системи керування. Вони показують, що обидва регулятори забезпечують стійкий рух літального апарату в умовах штормового вітру. Однак робастний регулятор дозволяє отримати більш високу якість динамічних властивостей системи керування.uk
dc.description.abstractotherA dynamic robust regulator as well as proportional regulators of the motion parameters of a supersonic unmanned aerial vehicle for operation in strong wind conditions has been developed. At that, we obtained a robust regulator based on the minimization of the four-block quality criterion using the 2-Rikkati approach. For the synthesis of proportional regulators the Kalman-Letov functional was used. We calculated the parameters of the dynamic robust regulator at one point of the trajectory. They are unchanged from the start to the touchdown of the aircraft. The coefficients of the proportional regulator for the entire flight are changed four times. In the article we compare the transient processes quality and the control accuracy in all sections of the flight trajectory. The accuracy of the flight end point position is also considered. For this purpose we presented simulation modelling results of the control system operation. They show that both types of regulator provide stable motion of the aircraft in stormy wind conditions. However, the robust regulator using lead to a higher quality of the control system dynamic properties, and the proportional regulator provides higher accuracy at the final flight stage due to the astatic properties.uk
dc.format.pagerangePp. 20-34uk
dc.identifier.citationГладишкевич, Ю. О. Синтез та аналіз регуляторів параметрів поздовжнього руху безпілотного літального апарату у разі дії вітру / Гладишкевич Ю. О., Бурнашев В. В. // Механіка гіроскопічних систем : науково-технічний збірник. – 2022. – Вип. 43. – С. 20-34. – Бібліогр.: 20 назв.uk
dc.identifier.doihttps://doi.org/10.20535/0203-3771432022275279
dc.identifier.orcid0000-0001-9656-6487uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/58874
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.relation.ispartofМеханіка гіроскопічних систем: науково-технічний збірник, Вип. 43uk
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
dc.subjectзакон керуванняuk
dc.subjectнадзвуковий літальний апаратuk
dc.subjectтраєкторіяuk
dc.subjectтурбулентністьuk
dc.subject.udc629.73uk
dc.titleСинтез та аналіз регуляторів параметрів поздовжнього руху безпілотного літального апарату у разі дії вітруuk
dc.typeArticleuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
275279-656030-1-10-20230712.pdf
Розмір:
1.1 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
1.71 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Механіка гіроскопічних систем: науково-технічний збірник, Вип. 43