Аналіз проблем створення технологічних роботів вертикального переміщення

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorПерсиков, В. К.
dc.contributor.authorПоліщук, М. М.
dc.contributor.authorPersykov, V. K.
dc.contributor.authorPolyshchuk, M. M.
dc.date.accessioned2016-06-13T11:55:33Z
dc.date.available2016-06-13T11:55:33Z
dc.date.issued2014
dc.description.abstractenProblems of creating of the technological wall-climbing robots are described, especially ways to bring them in motion, attachment types and calculation method for steady attachment conditions. Technological wall-climbing robots are one of the mobile robots types that able to move on vertical and sloping surfaces, ceiling of rooms, etc. General scheme of technological wall-climbing robots described. Described method of calculation of the steady attachment and no slip conditions, based on simplified model. Described 4 types of locomotion: discrete steps, continuous steps, tracked or wheeled, zoomorphic. Features of each of this types of locomotion are described. Reviewed 5 technologies of attachment robot to the surface: vacuum, magnetic, dry adhesion, gripping and electroadhesion. Advantages and disadvantages of this technologies are discussed.uk
dc.description.abstractukРозглядаються проблеми створення технологічних роботів вертикального переміщення, а саме способи приведення їх у рух, способи закріплення на поверхнях і метод розрахунку умов утримання робота на поверхні. Технологічні роботи вертикального переміщення є різновидом мобільних роботів, що мають змогу пересуватися по вертикальним та похилим поверхням, по стелям кімнат, і т.п. Розглянуто загальну схему технологічних роботів вертикального переміщення. На основі спрощеної моделі описано метод розрахунку умов фіксації робота на поверхні, в тому числі умови невідривності від поверхні та умови відсутності проковзування. Розглянуто 4 способи переміщення: дискретний кроковий, неперервний кроковий, гусеничний чи колісний, зооморфічний. Описані особливості кожного способу переміщення. Розглянуто 5 технологій утримання робота на поверхні: вакуумна, магнітна, суха адгезія, механічне зчеплення та електроадгезія. Описані переваги і недоліки розглянутих технологій.uk
dc.format.pagerangeС. 87-95uk
dc.identifier.citationПерсиков В. К. Аналіз проблем створення технологічних роботів вертикального переміщення / В. К. Персиков, М. М. Поліщук // Адаптивні системи автоматичного управління : міжвідомчий науково-технічний збірник. – 2014. – № 1(24). – С. 87–95. – Бібліогр.: 9 назв.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/16402
dc.language.isoukuk
dc.publisherНТУУ "КПІ"uk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.source.nameАдаптивні системи автоматичного управління : міжвідомчий науково-технічний збірникuk
dc.status.pubpublisheduk
dc.subjectмобільні роботиuk
dc.subjectроботи вертикального переміщенняuk
dc.subjectmobile robotsuk
dc.subjectwall-climbing robotsuk
dc.subject.udc621.865.8(031)uk
dc.titleАналіз проблем створення технологічних роботів вертикального переміщенняuk
dc.title.alternativeAnalys of problems of creating technological wall-climbing robotsuk
dc.typeArticleuk
thesis.degree.level-uk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
15.pdf
Розмір:
191.13 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
7.71 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Адаптивні системи автоматичного управління: міжвідомчий науково-технічний збірник, № 1(24)