Гіростабілізатор для безпілотних літальних апаратів

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorЛакоза, Сергій Леонідович
dc.contributor.authorМульганов, Костянтин Юрійович
dc.date.accessioned2019-04-05T11:57:02Z
dc.date.available2019-04-05T11:57:02Z
dc.date.issued2018
dc.description.abstractenActuality: To date, increasing the accuracy of the stabilization of photos and cameras on UAV is an urgent task. A large number of scientists are now engaged in the synthesis of new management laws, or in the improvement of already existing ones. Therefore, further modernization of classical regulators can solve the problems of accuracy of stability, especially when using sensory elements created on the basis of micromechanics. The master's thesis is executed according to the main directions of scientific research of the department. Objective: To increase the dynamic characteristics of the stabilization circuit and to ensure the accuracy of the indicator gyro-stabilizer, which uses micromechanical sensors. Task: 1. Review of the state of development of systems of gyroscopic stabilization for use in high-dynamic objects and ways of improvement of stabilization systems; 2. Analysis of the operation of the stabilization system using the classical PID-regulator; 3. Consideration of the use of fuzzy logic in control systems. Develop phasing rules for the PID regulator. 4. To study and compare the operation of the stabilization circuit with the classical PID regulator and the PID regulator using fuzzy logic. Object: process of stabilization of equipment orientation installed on UAV. Subject: Improvement of accuracy and speed of stabilization systems. Methods of research: For research methods of the theory of automatic control, the principles and laws of theoretical mechanics, methods of computer modeling, means of fuzzy logic are used. Scientific novelty: 1. Improved control indicator system stabilizer by using fuzzy logic for dynamic correction of the proportional, integral and differential coefficient of the PID controller. 2. Practical significance: Fuzzy rules have been developed to provide corrections for the values of the PID-regulator's coefficients. The scheme of the control system with the use of fuzzy logic elements is developed to provide the necessary indicators of accuracy and speed of the stabilization system of objects that are located on unmanned aerial vehicles. Approbation of the results of the dissertation (presentations at scientific and technical conferences): 1. XI scientific-practical conference of students and post-graduate students "A View to the Future of Instrumentation", Kyiv, 2018 Publications: 1. Mulganov K.Yu. Hyostabilizers for small objects / K.Yu. Mulgalov // A look at the future of instrument making: A collection of articles of the XI scientific and practical conference of students and postgraduates / National. tech Unitary Enterprise of Ukraine "KPI". - Kyiv, 2018. - P. 41-45.uk
dc.description.abstractukАктуальність: На сьогоднішній день підвищення точності стабілізації фото та кінокамер на БПЛА є актуальною задачею. Питанням синтезу нових законів керування, або покращенням вже існуючих зараз займається велика кількість вчених. Тому подальша модернізація класичних регуляторів може вирішити поставлені проблеми точності стабілізації, особливо при використанні чутливих елементів, створених на базі технологій мікромеханіки. Магістерська дисертація виконана відповідно до основних напрямків наукових досліджень кафедри. Мета: Підвищити динамічні характеристики контуру стабілізації та забезпечити достатню точність індикаторного гіростабілазатора, що використовує мікромеханічні датчики. Завдання: 1. Огляд стану розвитку систем гіроскопічної стабілізації для використання на високодинамічних об’єктах та шляхів вдосконалення систем стабілізації; 2. Аналіз роботи системи стабілізації з використанням класичного ПІД-регулятора; 3. Розгляд питань використання нечіткої логіки у системах керування. Розробити правила фазифікації ПІД-регулятора. 4. Дослідити та порівняти роботу контуру стабілізації з класичним ПІД-регулятором, та з ПІД-регулятором з використанням нечіткої логіки. Об’єкт: процес стабілізації орієнтації обладнання встановленого на БПЛА. Предмет: підвищення точності і швидкодії систем стабілізації. Методи дослідження: Для дослідження використано методи теорії автоматичного керування, принципи та закони теоретичної механіки, методи комп’ютерного моделювання, засоби нечіткої логіки. Наукова новизна: 1. Удосконалено систему керування індикаторним стабілізатор за допомогою використання нечіткої логіки для динамічної корекції значень пропорційного, інтегрального та диференціально коефіцієнта ПІД-регулятора. Практичне значення: Розроблено нечіткі правила, що забезпечують коригування значень коефіцієнтів ПІД-регулятора. Розроблено схему системи керування із застосуванням елементів нечітко логіки для забезпечення необхідних показників точності і швидкодії системи стабілізації об’єктів, які розміщуються на безпілотних літальних апаратах. Апробація результатів дисертації (виступи на науково технічних конференціях): 1. ХІ науково-практична конференція студентів та аспірантів «Погляд у майбутнє приладобудування», Київ, 2018 Публікації: 1. Мульганов К. Ю. Гіростабілізатори для малогабаритних об’єктів / К. Ю. Мульганов // Погляд у майбутнє приладобудування: Збірник статей XI науково-практичної конференції студентів та аспірантів/ Нац. техн. ун-т України «КПІ». – Київ, 2018. — С. 41-45.uk
dc.format.page97 с.uk
dc.identifier.citationМульганов, К. Ю. Гіростабілізатор для безпілотних літальних апаратів : магістерська дис. : 151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / Мульганов Костянтин Юрійович. – Київ, 2018. – 97 с.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/27071
dc.language.isoukuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.subjectсистема стабілізаціїuk
dc.subjectПІД-регуляторuk
dc.subjectнечітка логікаuk
dc.subjectгіростабілізаторuk
dc.subjectмалогабаритний гіростабілізаторuk
dc.subjectstabilization systemuk
dc.subjectPID-regulatoruk
dc.subjectfuzzy logicuk
dc.subjectgyrostabilizeruk
dc.subjectsmall-sized gyrostabilizeruk
dc.subject.udc681.3.014uk
dc.titleГіростабілізатор для безпілотних літальних апаратівuk
dc.typeMaster Thesisuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Mulhanov_magistr.pdf
Розмір:
3.31 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Магістерьська дисертація
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
9.18 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Магістерські роботи (ПСОН)
Магістерські роботи