Система орієнтації на основі мікромеханічного інерціального модуля

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorІванов, С. В.
dc.contributor.authorШлапак, Я. В.
dc.contributor.authorIvanov, S. V.
dc.contributor.authorShlapak, Y.
dc.contributor.authorИванов, С. В.
dc.contributor.authorШлапак, Я. В.
dc.date.accessioned2014-04-09T14:40:17Z
dc.date.available2014-04-09T14:40:17Z
dc.date.issued2012
dc.description.abstractenThe aim of the work is to describe algorithm of complexification angular velocity sensors and accelerometers for accuracy enhancement of strap down orientation system with low accuracy, testing of its work on Analog Devices inertial measurement module ADIS16354 and, also, analyzing of accuracy characteristic of orientation determination. The micromechanical inertial module ADIS16354, which has a low weight and small size and low cost, making it important to use BSO for small UAVs. This device incorporates a three-axis gyroscope and three-axis unit block accelerometers. Receiving data via SPI and transfer to USB is via module based controller MCS 51. The main computer (computer environment LabVIEW) performs: 1) receive data and decimation to 50 Hz; 2) data processing (temperature compensation and filtering the signal); 3) determine the angles of Euler-Krylov based on quaternion signal from the angular rate sensors (DKSH); 4) the initial orientation angles and correction Euler-Krylov angles to the signals from accelerometers in case of uniform rectilinear motion of the UAV. Feature of the proposed algorithm is a method for determining the BSO moments correction depending on the nature of the object and the introduction of the threshold correction. The modeling and study of the system showed that the developed system orientation can be used to determine the orientation parameters compact unmanned aerial vehicle and ensures the accuracy of the orientation parameters of ± 0,32 ° in rectilinear uniform motion of the object is sufficient accuracy to determine the orientation parameters.uk
dc.description.abstractruВ статье описан алгоритм комплексирования микромеханических датчиков угловой скорости и акселерометров для повышения точности безплатформенной системы ориентации низкой точности, испытание акселерометров для повышения точности безплатформенной системы ориентации низкой точности, испытание его работы на инерциальном измерительном модуле ADIS16354 фирмы Analog Devices, а также выполнение анализа характеристик точности определения параметров ориентации.uk
dc.description.abstractukОписано алгоритм комплексування мікромеханічних датчиків кутової швидкості з акселерометрами для підвищення точності безплатформової системи орієнтації низької точності, випробування його роботи на інерціальному вимірювальному модулі ADIS16354 фірми Analog Devices, а також виконання аналізу характеристик точності визначення параметрів орієнтації.uk
dc.format.pagerangeС. 14-22uk
dc.identifier.citationІванов С. В. Система орієнтації на основі мікромеханічного інерціального модуля / С. В. Іванов, Я. В. Шлапак // Інформаційні системи, механіка та керування : науково-технічний збірник. – 2012. – Вип. 8. – С. 14–22. – Бібліогр.: 8 назв.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/7199
dc.language.isoukuk
dc.publisherНТУУ «КПІ»uk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.sourceІнформаційні системи, механіка та керування : науково-технічний збірникuk
dc.source.nameІнформаційні системи, механіка та керування : науково-технічний збірникuk
dc.status.pubpublisheduk
dc.subjectбезплатформова система орієнтаціїuk
dc.subjectLabVIEWen
dc.subjectiMEMSen
dc.subjectADISen
dc.subjectAnalog Devicesen
dc.subjectstrap down orientation systemen
dc.subjectбезплатформенная система ориентацииru
dc.subject.udc531.383uk
dc.titleСистема орієнтації на основі мікромеханічного інерціального модуляuk
dc.title.alternativeOrientation system based on micromechanical inertial sensoruk
dc.title.alternativeСистема ориентации на основе микромеханического инерциального модуляuk
dc.typeArticleuk
thesis.degree.level-uk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
p_02.pdf
Розмір:
353.64 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
1.71 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Інформаційні системи, механіка та керування: науково-технічний збірник, Вип. 8