Устранение расходимости расширенного калмановского фильтра для сопровождения цели по данным импульсно-доплеровской РЛС

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorНеуймин, А. С.
dc.contributor.authorЖук, С.Я.
dc.contributor.authorНеуймін, А. С.
dc.contributor.authorЖук, С. Я.
dc.contributor.authorNeuimin, O. S.
dc.contributor.authorZhuk, S. Ya.
dc.date.accessioned2015-05-12T09:39:17Z
dc.date.available2015-05-12T09:39:17Z
dc.date.issued2012
dc.description.abstractenExtended Kalman filter for target tracking due to Pulse-Doppler radar measurements is often divergent, which is caused by the presence of unaccounted errors which appear in the result of the equation of the range rate measurement linearization. In the article a simple way of the extended Kalman filter divergence elimination is suggested and consists in the variance of value measurement error increase by an amount proportional to the value extrapolation error variance. The coefficient of proportionality is determined by means of statistical modeling by testing the statistical hypothesis of Gaussian distribution of the errors of estimation of the target’s parameters vector. The suggested method analysis is carried out as an example of target tracking due to Pulse-Doppler radar measurements in the Cartesian coordinates using the statistical modeling.uk
dc.description.abstractruРасширенный фильтр Калмана для сопровождения цели по данным импульсно-доплеровской РЛС часто является расходящимся, что обусловлено наличием неучтенных ошибок, появляющихся в результате линеаризации уравнения измерения радиальной скорости. Предложен простой способ устранения расходимости расширенного фильтра Калмана, заключающийся в увеличении дисперсии ошибки измерений радиальной скорости на величину, пропорциональную дисперсии ошибки её экстраполяции. Значение коэффициента пропорциональности определяется с помощью статистического моделирования путем проверки статистической гипотезы о гауссовском законе распределения ошибок оценки вектора параметров движения цели. Анализ способа выполнен на примере сопровождения цели по данным импульсно-доплеровской РЛС в декартовой системе координат с помощью статистического моделированияuk
dc.description.abstractukРозширений фільтр Калмана для супроводження цілі за даними імпульсно-доплеровської РЛС часто розходиться, що обумовлює наявність неврахованих помилок, які з'являються в результаті лінеаризації рівняння вимірювання радіальної швидкості. Запропоновано простий спосіб усунення цього явища, який полягає в збільшенні дисперсії помилки вимірювань радіальної швидкості на величину, пропорційну дисперсії помилки її екстраполяції. Значення коефіцієнту пропорційності визначається за допомогою статисти-чного моделювання шляхом перевірки статистичної гіпотези про гауссовський закон розподілення помилок оцінки вектора параметрів руху цілі. Аналіз способу виконано на прикладі супроводження цілі за даними імпульсно-доплеровської РЛС в декартовій системі координат за допомогою статистичного моделюванняuk
dc.format.pageC. 66-74uk
dc.identifier.citationНеуймин, А. С. Устранение расходимости расширенного калмановского фильтра для сопровождения цели по данным импульсно-доплеровской РЛС / А. С. Неуймин, С. Я. Жук // Вісник НТУУ «КПІ». Радіотехніка, радіоапаратобудування : збірник наукових праць. – 2012. – № 48. – С. 66–74. – Бібліогр.: 4 назви.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/11570
dc.language.isoruuk
dc.publisherНТУУ «КПІ»uk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.source.nameВісник НТУУ «КПІ». Радіотехніка, радіоапаратобудування : збірник наукових працьuk
dc.status.pubpublisheduk
dc.subjectсупроводження ціліuk
dc.subjectімпульсно-доплеровська РЛСuk
dc.subjectрозширений фільтр Калманаuk
dc.subjectрозходимістьuk
dc.subjecttarget trackinguk
dc.subjectPulse-Doppler radaruk
dc.subjectextended Kalman filteruk
dc.subjectdivergenceuk
dc.subjectсопровождение целиuk
dc.subjectимпульсно-доплеровская РЛСровська РЛСuk
dc.subjectрасширенный фильтр Калманаuk
dc.subjectрасходимостьuk
dc.subject.udc621.396.96uk
dc.titleУстранение расходимости расширенного калмановского фильтра для сопровождения цели по данным импульсно-доплеровской РЛСuk
dc.title.alternativeУсунення розбіжності розширеного калманівського фільтру для супроводу цілі за даними імпульсно-доплеровськой РЛСuk
dc.title.alternativeDivergence elimination of the extended Kalman filter for target tracking due to Pulse-Doppler radar measurementsuk
dc.typeArticleuk
thesis.degree.level-uk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
9.pdf
Розмір:
583.64 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
1.71 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Вісник НТУУ «КПІ». Радіотехніка, радіоапаратобудування: збірник наукових праць, № 48