Система управління рухомою платформою на базі .NET Core і Angular
Вантажиться...
Дата
2021-05
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Магістерська дисертація на тему «Система управління рухомою платформою на базі .NET Core і Angular» містить 115 аркушів пояснювальної записки, 47 таблиць, 40 рисунки, 10 додатків та 31 посилань на використані джерела.
Актуальність теми: полягає у потребі розробки рухомих автоматизованих і автоматичних платформ. Розроблена система дозволяє отримати прототип рухомого наземного пристрою, що надає можливість людині працювати у несприятливих умовах, а саме: робота на глибині, де вміст кисню в повітрі є мінімальним; робота в умовах підвищеного радіаційного фону, хімічного забруднення; проведення рятувальних операцій, а також для мінімізації людських контактів під час пандемії.
Мета роботи: покращення показників надійності рухомої платформи шляхом визначення потрібної кількості каналів зв’язку.
Об’єкт дослідження: рухома платформа.
Предмет дослідження: система управління рухомою платформою на базі .NET Core і Angular.
Методи дослідження: математичне моделювання з використанням марковських процесів і трансферне навчання нейронної мережі для класифікації зображень.
У магістерській дисертації виконано порівняльний аналіз існуючих рішень щодо наземних рухомих платформ і запропоновано новий програмно-апаратний продукт.
Досліджено надійність системи управління розробленої рухомої платформи. Проаналізовано надійність каналів зв’язку, проведено моделювання з використанням марковських процесів, визначено точність вимірювань нейронної мережі.
Опис
Ключові слова
система управління, Raspberry Pi, .NET Core, Angular, трансферне навчання, transfer training, control system
Бібліографічний опис
Альперт, М. І. Система управління рухомою платформою на базі .NET Core і Angular : магістерська дис. : 121 Інженерія програмного забезпечення / Альперт Максим Іоганович. – Київ, 2021. – 120 с.