Підвищення ефективності методів пошуку сенсора, що відмовив, у надлишкових вімірювчах кутової швидкості
dc.contributor.author | Горєлов, Є. М. | |
dc.contributor.author | Збруцький, О. В. | |
dc.contributor.author | Щоголєва, С. Г. | |
dc.contributor.author | Янкелевич, Г. Є. | |
dc.date.accessioned | 2023-05-03T15:01:28Z | |
dc.date.available | 2023-05-03T15:01:28Z | |
dc.date.issued | 2019 | |
dc.description.abstractother | In control systems of launch vehicles, satellites, it is important to ensure the operability of the system in the presence of failures. In the units of angular velocity or acceleration sensors, redundancy can be used, that is, the installation of sensors in the amount of four to six, the sensitivity axis of any three of them are not coplanar. In addition to reliability improvement the redundant meters improve the accuracy characteristics of systems. To determine the failed sensors, special algorithms which influence the efficiency of the failed sensor search have been developed. The following search methods are considered: the method of the failed sensor determining by the minimum of average values of the residual modules; method for the failed sensor determining by the minimum of mean values of squared residuals method for the failed sensor determining by the minimum of the squares deviations average values of the angular velocity components; method for the failed determining sensor by the maximum modulus of the difference of the calculated and measured data. The probabilities of determining failures, false failures, and undetected failures are given. The methods of finding a failed sensor in the redundant angular velocity meters given in the article take into account the presence of errors in the transmittance of sensors. | uk |
dc.format.pagerange | С. 105-117 | uk |
dc.identifier.citation | Підвищення ефективності методів пошуку сенсора, що відмовив, у надлишкових вімірювчах кутової швидкості / Є. М. Горєлов, О. В. Збруцький, С. Г. Щоголєва, Г. Є. Янкелевич / Інформаційні системи, механіка та керування : науково-технічний збірник. – 2019. – Вип. 21. – С. 105-117. – Бібліогр.: 8 назв. | uk |
dc.identifier.doi | http://doi.org/10.20535/2219-3804212019197610 | |
dc.identifier.uri | https://ela.kpi.ua/handle/123456789/55268 | |
dc.language.iso | uk | uk |
dc.publisher | КПІ ім. Ігоря Сікорського | uk |
dc.publisher.place | Київ | uk |
dc.relation.ispartof | Інформаційні системи, механіка та керування : науково-технічний збірник, 2019 р., Вип. 21 | uk |
dc.title | Підвищення ефективності методів пошуку сенсора, що відмовив, у надлишкових вімірювчах кутової швидкості | uk |
dc.type | Article | uk |
Файли
Контейнер файлів
1 - 1 з 1
Вантажиться...
- Назва:
- ismk_19_21_105-117.pdf
- Розмір:
- 868.63 KB
- Формат:
- Adobe Portable Document Format
- Опис:
Ліцензійна угода
1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
- Назва:
- license.txt
- Розмір:
- 9.1 KB
- Формат:
- Item-specific license agreed upon to submission
- Опис: