Алгоритм визначення перешкод руху мультироторного літального апарата за допомогою системи технічного зору
Вантажиться...
Дата
2025
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
учасні мультироторні літальні апарати (МРЛА), що належать до класу безпілотних літальних апаратів (БПЛА), набули широкого поширення в таких сферах як агромоніторинг, аерофотозйомка, пошуково-рятувальні операції та інспекція інфраструктурних об’єктів. Завдяки високій маневреності та здатності до зависання МРЛА можуть ефективно функціонувати у складних просторових умовах. Проте при польоті в середовищі з природними або штучними перешкодами — деревами, будівлями, елементами рельєфу — виникає загроза зіткнення, яка може призвести до втрати БПЛА або пошкодження навколишніх об’єктів.
Опис
Ключові слова
Бібліографічний опис
Бобков, Ю. В. Алгоритм визначення перешкод руху мультироторного літального апарата за допомогою системи технічного зору / Бобков Ю. В., Карповець Д. В. // Гіротехнології, навігація і керування рухомими об'єктами – VII : матеріали науково-технічної конференції студентів та молодих вчених (27-28 травня 2025 р.). – Київ, 2025. – С. 31-36.