Алгоритм визначення перешкод руху мультироторного літального апарата за допомогою системи технічного зору

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorБобков, Ю. В.
dc.contributor.authorКарповець, Д. В.
dc.date.accessioned2025-11-25T11:00:05Z
dc.date.available2025-11-25T11:00:05Z
dc.date.issued2025
dc.description.abstractучасні мультироторні літальні апарати (МРЛА), що належать до класу безпілотних літальних апаратів (БПЛА), набули широкого поширення в таких сферах як агромоніторинг, аерофотозйомка, пошуково-рятувальні операції та інспекція інфраструктурних об’єктів. Завдяки високій маневреності та здатності до зависання МРЛА можуть ефективно функціонувати у складних просторових умовах. Проте при польоті в середовищі з природними або штучними перешкодами — деревами, будівлями, елементами рельєфу — виникає загроза зіткнення, яка може призвести до втрати БПЛА або пошкодження навколишніх об’єктів.
dc.format.pagerangeС. 31-36
dc.identifier.citationБобков, Ю. В. Алгоритм визначення перешкод руху мультироторного літального апарата за допомогою системи технічного зору / Бобков Ю. В., Карповець Д. В. // Гіротехнології, навігація і керування рухомими об'єктами – VII : матеріали науково-технічної конференції студентів та молодих вчених (27-28 травня 2025 р.). – Київ, 2025. – С. 31-36.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/77360
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.relation.ispartofГіротехнології, навігація і керування рухомими об'єктами – VII : матеріали науково-технічної конференції студентів та молодих вчених (27-28 травня 2025 року)
dc.subject.udc004.93, 629.05
dc.titleАлгоритм визначення перешкод руху мультироторного літального апарата за допомогою системи технічного зору
dc.typeArticle

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
31-36.pdf
Розмір:
317.09 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Гіротехнології, навігація і керування рухомими об'єктами – VII