Dynamics of trajectory rotation in Coriolis vibratory gyroscopes

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorApostolyuk, V.
dc.contributor.authorАпостолюк, В.
dc.contributor.authorАпостолюк, В.
dc.date.accessioned2016-08-02T10:47:42Z
dc.date.available2016-08-02T10:47:42Z
dc.date.issued2013
dc.description.abstractenIn view of constantly growing market for micromechanical angular rate sensors Coriolis vibratory gyroscopes (CVGs) have received significant amount of attention from the MEMS sensors design specialists due to the promising possibility to fabricate sensitive elements of such gyroscopes in miniature form by using modern microelectronic mass-production technologies. While conventional angular rate measurement is based on detection of the rotation induced oscillations amplitude, trajectory analysis approaches are utilised as well. The latter also allows designing rate integrating sensors, which are more suitable for attitude and navigation applications. This paper addresses problems related to modelling angle of the sensitive element motion trajectory rotation due to the presence of the external angular rate. It is well known that in general case motion trajectory of the CVG sensitive element is an ellipse. Angle of the trajectory rotation in steady state is proportional to the angular rate. Major goal of this paper is to study dynamics of the sensitive element motion trajectory due to the external angular rate, and to develop its transient process mathematical model. Obtained model can be later used to improve performances of the Coriolis based angular rate sensors. Mathematical model of the CVG sensitive element motion trajectory angle of rotation has been developed in this paper. Accurate and approximate angle of rotation transfer functions were obtained and studied in terms of the transient process analysis. Performances of the developed models were demonstrated using numerical simulations. Developed model for the angle of trajectory rotation of a CVG sensitive element allow designing miniature angular rate sensors based on the trajectory analysis contrary to the conventional secondary amplitude detection. Derived transfer functions can be used to develop filtering and control systems that will improve its measurement performances. The latter is suggested as a topic for the future research.uk
dc.description.abstractruРазработана математическая модель угла поворота траектории движения чувствительного элемента кориолисового вибрационного гироскопа. Были получены точные и приближенные передаточные функции для этого угла, которые были использованы для анализа соответствующих переходных процессов. Характеристики разработанных моделей были исследованы при помощи численного моделирования.uk
dc.description.abstractukРозроблена математична модель кута повороту траєкторії руху чутливого елемента коріолісового вібраційного гіроскопа. Було отримано точні та наближені передатні функції для цього кута, які було використано для аналізу відповідних перехідних процесів. Характеристики розроблених моделей було досліджено за допомогою чисельного моделювання.uk
dc.format.pagerangePp. 15-20uk
dc.identifier.citationApostolyuk V. Dynamics of trajectory rotation in Coriolis vibratory gyroscopes / V. Apostolyuk // Механіка гіроскопічних систем : науково-технічний збірник. – 2013. – Вип. 26. – С. 15–20. – Бібліогр.: 5 назв.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/17279
dc.language.isoenuk
dc.publisherНТУУ "КПІ"uk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.source.nameМеханіка гіроскопічних систем: науково-технічний збірник
dc.status.pubpublisheduk
dc.subjectCoriolis vibratory gyroscopeen
dc.subjectsensitive elementen
dc.subjectmotion trajectoryen
dc.subjecttransient processen
dc.subjectкоріолісовий вібраційний гіроскопuk
dc.subjectчутливий елементuk
dc.subjectтраєкторія рухуuk
dc.subjectперехідний процесuk
dc.subjectкориолисовый вибрационный гироскопru
dc.subjectчувствительный элементru
dc.subjectтраектория движенияru
dc.subjectпереходной процессru
dc.subject.udc53.088:62 – 754.2 (045)uk
dc.titleDynamics of trajectory rotation in Coriolis vibratory gyroscopesuk
dc.title.alternativeДинаміка кута повороту траєкторії руху у коріолісових вібраційних гіроскопівuk
dc.title.alternativeДинамика угла поворота траектории движения у кориолисовых вибрационных гироскоповuk
dc.typeArticleuk
thesis.degree.level-uk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
mgs26_02_Apostolyuk.pdf
Розмір:
197.91 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
7.71 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Механіка гіроскопічних систем: науково-технічний збірник, Вип. 26