Спрощення моделі вимірювання в алгоритмі кватерніонного фільтра Калмана безплатформної курсовертикалі
Вантажиться...
Дата
2019
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Опис
Ключові слова
система орієнтації, курсовертикаль, кватерніон, фільтр Калмана, модель вимірювання, orientation system, attitude and heading reference system, quaternion, Kalman filter, measurement model, система ориентации, кватернион, фильтр Калмана, модель измерения
Бібліографічний опис
Білоус, Є. І. Спрощення моделі вимірювання в алгоритмі кватерніонного фільтра Калмана безплатформної курсовертикалі / Є. І. Білоус, О. І. Нестеренко // Наукові вісті КПІ : міжнародний науково-технічний журнал. – 2019. – № 1(123). – С. 52–58. – Бібліогр.: 9 назв.