Система орієнтації рухомої платформи з використанням мобільного телефону і радіопротоколу Bluetooth
Вантажиться...
Дата
2020
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Актуальність: робота присвячена розробці системи позиціонування рухомої платформи оснащеної розробленою на основі bluetooth-модулів cc2541 стандарту Bluetooth 4.2 LE. Технології, що використовують даний стандарт, дозволяють вимірювати рівень радіосигналу. Це дає можливість визначити відстань між платформою і телефоном, що виступає в ролі радіомітки. Незважаючи на велику кількість робіт з розробки систем локації, зараз існує недостатньо робіт, що використовують даний метод, що зумовлює актуальність роботи.
Мета дослідження: створення системи визначення координат платформи в бездротовій мережі стандарту Bluetooth 4.2 LE, що використовують інформацію про вимірювання рівнів сигналу (RSSI) та підбір основних параметрів для такої системи.
Для досягнення поставленої мети були вирішені наступні завдання:
1. визначено основні технології та алгоритми визначення місця розташування мобільного пристрою в системі позиціонування;
2. розроблений алгоритм локації позиціонування платформи щодо мобільного пристрою;
3. виконаний дослідний стенд системи локації з модулем cc2541 в якості приймального для дослідження якості визначення місцезнаходження , та руху платформи в напрямку;
4. проведені дослідження роботи і визначена точність локації в даній системі.
Об’єкт дослідження: система позиціонування рухомої платформи на основі використання мобільного телефону і радіопротоколу Bluetooth.
Предмет дослідження: структура та параметри системи позиціювання рухомої платформи на основі використання мобільного телефону і радіопротоколу Bluetooth.
Наукова новизна: розроблено систему локації рухомої платформи , яка використовує протокол Bluetooth для позиціонування і руху в напрямку телефону-радіомітки. Запропонований метод дає змогу з прийнятною точністю визначати напрямок та є досить дешевим в порівнянні із системами mashine vision , та більш універсальним в порівнянні із системами, заснованими на широкосмугових стандартах зв’язку.
Досліджена модель системи позиціонування на основі використання мобільного телефону і радіомодуля cc2541, де була виявлена незалежність похибки вимірювання системи від розміру приміщення та кількості перешкод.
Практичне значення: запропонована в даній роботі система призначена для використання в різноманітних умовах для транспортування вантажів користувача , при цьому будучи завжди в безпосередній близькості до нього. Залежно від параметрів рухомої платформи це можуть бути як невеликі вантажі, типу ручного багажу, аж до якихось масивних об’єктів, таких як комплекти спорядження чи яке-небуть обладнання для використання в польових умовах.
Опис
Ключові слова
Мобільна платформа, позиціонування, Bluetooth
Бібліографічний опис
Бойко, М. І. Система орієнтації рухомої платформи з використанням мобільного телефону і радіопротоколу Bluetooth : дипломний проєкт ... бакалавра : 172 Телекомунікації та радіотехніка / Бойко Микола Ігорович. — Київ, 2020. — 83 с.