Кореляцiйний пеленгатор малих лiтальних апаратiв

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorКозерук, С. О.
dc.contributor.authorКоржик, О. В.
dc.date.accessioned2022-02-15T09:43:28Z
dc.date.available2022-02-15T09:43:28Z
dc.date.issued2019
dc.description.abstractenIntroduction. Small aircraft (SA), or drones, are used in various areas of society, for example, to inspect agriculture and forestry, monitor traffic, and transport small loads. SA are increasingly appearing near airports, power stations, warehouses, and private estates, and may pose a danger to both public and private interests. Detection of SA becomes an urgent problem. The development of SA direction finding devices with given detection characteristics and the predicted detection distance is of practical interest. Theoretical results. For the detection of SA is proposed to use the method of correlation direction finding. Acoustic radiation of a drone is considered as a localized broadband noise process. Interference - acoustic noise in the area of application of the detection means is considered as an isotropic normal process. A comparison of detection characteristics (DC) for the correlation direction finder (CDF) and quadratic detector (QD) is given. The calculated detection parameters demonstrate the advantage of the CDF in signal detection of 6 dB, which leads to an increase in the detection range of the SA. Conclusions. For the detection of drones using acoustic radiation, a correlation direction finder was used. The algorithm for calculating the characteristics of the detection of the noise signal by a correlation direction finder depending on the receiver settings is given. A theoretical comparison of the characteristics of the CDF and QD is given. The gain of the correlation direction finder is established when detecting weak noise signals of approximately 6 dB, which leads to an increase in the detection range. Experimental studies of the direction finding quadcopter Phantom 3 standard correlation receiver confirmed the theoretical prediction.uk
dc.description.abstractruВведение. Малые летательные аппараты (МЛА) используются в различных сферах деятельности общества, например для инспекции сельского и лесного хозяйства, контроля за транспортными потоками, для транспортировки небольших грузов. МЛА все чаще появляются вблизи аэропортов, электростанций, складов, частных усадеб и могут представлять опасность как государственным, так и частным интересам. Обнаружение МЛА становится актуальной проблемой. Разработка устройств пеленгования МЛА с заданными характеристиками обнаружения и прогнозируемым расстоянием обнаружения представляет практический интерес. Теоретические результаты. Для обнаружения МЛА предлагается использовать метод корреляционного пеленгования. Акустическое излучение рассматривается как локализованный широкополосный шумовой процесс. Помеха – акустический шум в районе применения средства обнаружения, рассматривается как изотропный нормальный процесс. Приведено сравнение характеристик обнаружения (ХО) для корреляционного пеленгатора (КП) и квадратичного детектора (КД). Рассчитанные параметры обнаружения (ПО) демонстрируют преимущество КП по обнаружению сигнала в 6 дБ, что приводит к увеличению дальности обнаружения МЛА. Выводы. Для обнаружения МЛА по акустическому излучению использован корреляционный пеленгатор. Приведен алгоритм расчета ХО шумового сигнала КП в зависимости от параметров настройки приемника. Дано теоретическое сравнение характеристик обнаружения КД и КП. Установлен выигрыш КП при выявлении слабых шумовых сигналов примерно в 6 дБ, что приводит к увеличению дальности обнаружения. Экспериментальные исследования пеленгования квадрокоптера Phantom 3 standard корреляционным приемником подтвердили теоретический прогноз. КП имеет преимущество по дальности обнаружения благодаря меньшему уровню принятого сигнала при тех же уровнях помехи.uk
dc.description.abstractukАктуальнiсть дослiджуваної проблеми обумовлена зростанням кiлькостi малих безпiлотних лiтальних апаратiв, якi можуть нести загрозу як державним так i приватним iнтересам. Застосування радiолокацiї дозволяє виявити i локалiзувати об’єкт на достатнiй вiдстанi, але пристрої досить дорогi в реалiзацiї. Оптичнi засоби мають суттєвий недолiк – обмеження вiдстанi спостереження через погоднi умови. Акустичнi засоби використовують пасивнi методи пеленгування, забезпечують скритнiсть спостереження, але мають невелику дальнiсть виявлення. Збiльшення вiдстанi виявлення дозволить пiдвищити ефективнiсть акустичних пеленгаторiв. Проаналiзувавши опублiкованi та власнi експериментальнi результати дослiдження шумових характеристик малих лiтальних апаратiв, була запропонована модель звукового випромiнювання - широкосмуговий випадковий процес з деяким енергетичним спектром. Враховуючи локальне походження шумового сигналу для виявлення та визначення кутової координати малих лiтальних апаратiв було доцiльно використати кореляцiйний метод пеленгування. Зроблено теоретичне порiвняння характеристик виявлення та максимальної вiдстанi виявлення кореляцiйного пеленгатору та квадратичного детектору. Встановлено, що виграш корелятора при виявленнi слабких шумових сигналiв становить приблизно 6 дБ. Такий виграш дає можливiсть збiльшити максимальну вiдстань виявлення. Наведено результати натурних експериментiв пеленгування квадрокоптеру Phantom 3 standard. Максимальна вiдстань виявлення кореляцiйним приймачем була близька до прогнозованої та становила 90м замiсть 76м отриманих квадратичним детектором. Кореляцiйний приймач має перевагу перед квадратичним завдяки можливостi виявлення при меншому рiвнi прийнятого сигналу, тобто при менших величинах параметра виявлення. Рiвень напруги завад на виходi кореляцiйного приймача у вiдсутностi сигналу був на 8 дБ нижчий за їх рiвень на виходi квадратичного детектору. Ця величина може бути ще бiльшою за умови збiльшення тривалостi часу iнтегрування i застосування просторової обробки акустичних хвиль. Результати роботи можуть бути використанi для прогнозування максимальної вiдстанi виявлення малих безпiлотних лiтальних апаратiв i створення акустичних пеленгаторiв шумових об’єктiв.uk
dc.format.pagerangeС. 41-47uk
dc.identifier.citationКозерук, С. О. Кореляцiйний пеленгатор малих лiтальних апаратiв / Козерук С. О., Коржик О. В. // Вісник НТУУ «КПІ». Радіотехніка, радіоапаратобудування : збірник наукових праць. – 2019. – Вип. 79. – С. 41-47. – Бібліогр.: 12 назв.uk
dc.identifier.doihttps://doi.org/10.20535/RADAP.2019.79.41-47
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/46455
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.sourceВісник НТУУ «КПІ». Радіотехніка, радіоапаратобудування: збірник наукових праць, Вип. 79uk
dc.subjectмалий лiтальний апаратuk
dc.subjectкореляцiйний пеленгаторuk
dc.subjectхарактеристики виявленняuk
dc.subjectмаксимальна вiдстань виявленняuk
dc.subjectsmall aircraftuk
dc.subjectcorrelation direction finderuk
dc.subjectdetection characteristicsuk
dc.subjectmaximum detection rangeuk
dc.subjectмалый летательный аппаратuk
dc.subjectкорреляционный пеленгаторuk
dc.subjectхарактеристики обнаруженияuk
dc.subjectмаксимальная дальность обнаруженияuk
dc.subject.udc681.884uk
dc.titleКореляцiйний пеленгатор малих лiтальних апаратiвuk
dc.typeArticleuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
VKPIRR-2019_79_41-47.pdf
Розмір:
470.03 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
9.01 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Вісник НТУУ «КПІ». Радіотехніка, радіоапаратобудування : збірник наукових праць, Вип. 79