Програмне забезпечення для автономної системи прийняття рішень в реальному часі
Вантажиться...
Дата
2025
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Дипломна робота на тему «Програмне забезпечення для автономної системи прийняття рішень в реальному часі» виконана студентом кафедри інженерії програмного забезпечення в енергетиці НН ІАТЕ Нересницею Олегом Юрійовичем за спеціальністю 121 «Інженерія програмного забезпечення» освітньо-професійної програми «Інженерія ПЗ інтелектуальних кіберфізичних систем в енергетиці». Робота складається зі вступу, чотирьох розділів, загальних висновків, списку з 5 джерел, 11 ілюстрацій, 2 додатків. У відповідь на зростаючу необхідність ефективно використовувати БПЛА у складних умовах, підвищення надійності, безпеки та функціональності виникає вимога у системі здатній приймати рішення в реальному часі без втручання оператора.
Метою розробки є реалізація повністю автономної поведінки, адаптивної до змінних умов за допомогою обробки потоків даних у реальному часі. Для досягнення даної мети було поставлено наступні завдання: аналіз існуючих систем та вимог, проектування архітектури системи як набору взаємодіючих модулів з незалежною логікою роботи, розробка модуля прийняття рішень в реальному часі та модуль слідування траєкторії, розробка користувацький інтерфейс у вигляді мобільного застосунку для комунікації з дроном, тестування роботи системи на основі прототипу. Результати можуть застосовуватись у системах моніторингу, безпеки, логістики та обробки візуальної інформації.
Опис
Ключові слова
автономність, система управління, виконання місій, обхід перешкод, мобільний застосунок, моніторинг місій, PID контроллер, autonomy, control system, mission execution, obstacle avoidance, mobile application, mission monitoring, PID controller
Бібліографічний опис
Нересниця, О. Ю. Програмне забезпечення для автономної системи прийняття рішень в реальному часі: дипломна роб.: 121 Інженерія програмного забезпечення / Нересниця Олег Юрійович. – Київ, 2025. – 66 с.