Вимірювання площі приміщень за допомогою робота
Вантажиться...
Дата
2020-06
Автори
Герко, Олексій Валентинович
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Диплoмна рoбота присвячена вирішенню задачі вимірювання площі приміщень за допомогою робота. Запропонований підхід дозволить роботу виконувати наступні задачі: шукати стіни у приміщенні та вимірювати їх довжину, проїжджаючи біля стін, фіксувати місцезнаходження кутів у приміщенні та розраховувати на основі вимірювань периметр та площу приміщення. До приміщення, де буде вимірюватися площа, висуваються такі вимоги: воно повинно мати рівні стіни та прямі кути між стінами. На основі зроблених вимірювань програма проводить усі необхідні розрахунки для вимірювання площі приміщення, враховуючи похибки вимірювань та округлень при обчисленнях. Після закінчення вимірювань робот сигналізує звуком та інформує користувача надписом на екрані про закінчення обчислень, а також вимовляє (звуковим способом) виміряну площу приміщення та виводить її на екран.
Опис
Ключові слова
Бібліографічний опис
Герко, О. В. Вимірювання площі приміщень за допомогою робота : дипломний проект ... бакалавра : 123 Комп’ютерна інженерія / Герко Олексій Валентинович. - Київ, 2020. - 79 с.