Система автоматичної електрозарядки на паркуванні

dc.contributor.advisorПисаренко, Андрій Володимирович
dc.contributor.authorПанасюк, Станіслав Іванович
dc.date.accessioned2021-05-17T16:19:41Z
dc.date.available2021-05-17T16:19:41Z
dc.date.issued2020-12
dc.description.abstractenThe explanatory note consists of 8 sections, 66 pages of text, 27 figures, 1 table, references to 42 literature sources, appendices and 5 drawings. The purpose of the development is to simplify and automate the charging of electric vehicles, as well as reduce the cost of charging infrastructure for parking. The graduation project developed fragments of the system of automatic charging for electric cars, namely: a subsystem that automatically connects the mobile battery to the car to be charged using the self-driving robot and computer vision, as well as subsystems for user interaction with the self-driving robot via phone application and server. The calculations of the necessary parameters of mobile batteries and selected components, using which you can build a system similar to the one described, are done. This system is unique and has no commercial counterparts.uk
dc.description.abstractukПояснювальна записка складається з 8 розділів, 63 с. тексту, містить 27 рисунків, 1 таблицю, посилання на 42 літературних джерела, додатки та 5 креслеників. Об’єктом розробки є автономна система підзаряджання електромобілів. Мета розробки – спрощення та автоматизація заряджання електромобілів, а також зниження ціни інфраструктури зарядки для паркувань. У дипломному проекті розроблено фрагменти системи автоматичної зарядки електрокарів, а саме: підсистема, що за рахунок самокерованого робота та комп'ютерного зору автоматично підключає пересувний аккумулятор до авто, що потрібно зарядити, а також підсистеми для взаємодії користувача із роботом за рахунок додатку на телефон та серверу. Проведено розрахунки необхідних параметрів пересувних акумуляторів та підібрані компоненти, використовуючи які можна побудувати систему, подібну до описаної. Наведена система є унікальною, і не має комерційних аналогів.uk
dc.format.page69 с.uk
dc.identifier.citationПанасюк, С. І. Система автоматичної електрозарядки на паркуванні : дипломний проєкт ... бакалавра : 151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / Панасюк Станіслав Іванович. – Київ, 2020. – 69 с.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/41033
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.subjectсистема електрозарядкиuk
dc.subjectкомп’ютерний зірuk
dc.subjectмашинне навчанняuk
dc.subjectсамокерований роботuk
dc.subjectпересувний аккумуляторuk
dc.subjectmobile batteryuk
dc.subjectrecharging systemuk
dc.subjectcomputer visionuk
dc.subjectmachine learninguk
dc.subjectself-driving robotuk
dc.subjectserveruk
dc.subject.udc62-526 629.3.065.5 629.369uk
dc.titleСистема автоматичної електрозарядки на паркуванніuk
dc.typeBachelor Thesisuk

Файли