Автоматизований модуль розрахунку параметрів антропоморфних педіпуляторів промислового робота

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorПоліщук, М. М.
dc.contributor.authorВащейкін, Кирило Сергійович
dc.date.accessioned2020-02-21T13:43:48Z
dc.date.available2020-02-21T13:43:48Z
dc.date.issued2019-12
dc.description.abstractenThe history of anthropomorphic robots development was considered. The main obstacles encountered by the developers were identified, a detailed analysis of these problems and the search for their solutions. The main areas in which the works are used are analyzed, the main representatives of anthropomorphic robots are considered. As a result of the thesis completion, a basic algorithm was created on the basis of which an automated software module is based. The basic parameters on which the final results are calculated were also investigated. An automated software module has been designed with simplicity and clarity. This module is equipped with many tools that can be used to work with input and output. Keywords: DCR, pedipulator, anthropomorphic robot, C #, parameters, input and output. Size of the explanatory note – 88 sheets, contains 48 illustrations, 23 tables, 7 appendices.uk
dc.description.abstractukРозглянуто історію розвитку антропоморфних роботів. Виявлено основні перешкоди, які зустрічалися розробникам, проведений детальний аналіз цих проблем і пошук їх рішень. Також проаналізовано основні сфери, в яких використовуються роботи, розглянуті основні представники антропоморфних роботів. В результаті виконання дипломної дисертації розроблений основний алгоритм на основі якого базується автоматизований програмний модуль. Також досліджено основні параметри на основі яких вираховуються кінцеві результати. Спроектовано автоматизований програмний модуль, який наділений простотою та чіткістю. Даний модуль володіє багатьма інструментами, за допомогою яких можна працювати з вхідними й вихідними даними. Ключові слова: ДКР, педіпулятор, антропоморфний робот, С#, параметри, вхідні й вихідні дані. Розмір пояснювальної записки – 88 аркуші, містить 48 ілюстрацій, 23 таблиці, 7 додатків.uk
dc.format.page89 c.uk
dc.identifier.citationВащейкін, К. С. Автоматизований модуль розрахунку параметрів антропоморфних педіпуляторів промислового робота : магістерська дис. : 126 Інформаційні системи та технології / Ващейкін Кирило Сергійович. – Київ, 2019. – 89 с.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/31860
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ Ім. Ігоря Сiкорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.subjectДКРuk
dc.subjectпедіпуляторuk
dc.subjectантропоморфний роботuk
dc.subjectС#uk
dc.subjectпараметриuk
dc.subjectвхідні й вихідні даніuk
dc.subjectDCRuk
dc.subjectpedipulatoruk
dc.subjectanthropomorphic robotuk
dc.subjectC #uk
dc.subjectparametersuk
dc.subject.udc004.42uk
dc.titleАвтоматизований модуль розрахунку параметрів антропоморфних педіпуляторів промислового роботаuk
dc.typeMaster Thesisuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Vashcheikin_magistr.pdf
Розмір:
2.82 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
9.06 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Магістерські роботи (КТК)
Магістерські роботи