Аналіз моделей кінематики та динаміки АРТЗ та методів їх управління
Вантажиться...
Дата
2019-12
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ Ім. Ігоря Сiкорського
Анотація
У даній роботі розглянуто проблему аналізу моделей кінематики та динаміки антропоморфних роботизованих транспортних засобів та методів їх управління. В розділі аналізу моделей антропоморфних роботизованих транспортних засобів та методів їх управління було розглянуто сучасний стан антропоморфної робототехніки, проаналізовано наявні конструкції реальних антропоморфних роботів та базові підходи до моделювання кінематичних зв'язків і динаміки антропоморфних крокуючих апаратів, виконано постановку задачі. Розділ розробки кінематичної структури антропоморфних роботизованих транспортних засобів присвячений опису кінематична структури загального вигляду, оцінено вплив навколишнього середовища на характеристики роботизованого засобу та його архітектуру. Розроблено і досліджено варіанти архітектури АРТЗ з урахуванням його взаємодії з навколишнім середовищем. У розділі розробки функціоналу та архітектури АРТЗ описано функціональність, розроблено архітектуру взаємодії підсистем АРТЗ з навколишнім середовищем і засобами комп’ютерного дистанційного управління та модель взаємодії виконавчих органів з сенсорною системою АРТЗ через взаємовплив навколишнього середовища. В розділі маркетингового аналізу стартап-проекту проаналізовано поточну ситуацію на ринку, розроблено стратегії та маркетингові плани для впровадження даного рішення. Загальний об’єм роботи – 92 сторінки, 19 рисунків, 22 таблиці, 2 додатки, 50 бібліографічних найменувань за переліком посилань. Ключові слова: антропоморфний роботизований транспортний засіб, антропоморфний крокуючий апарат, опорна поверхня, опорно-руховий апарат.
Опис
Ключові слова
опорно-руховий апарат, антропоморфний роботизований транспортний засіб, антропоморфний крокуючий апарат, опорна поверхня
Бібліографічний опис
Дворський, В. О. Аналіз моделей кінематики та динаміки АРТЗ та методів їх управління : магістерська дис. : 126 Інформаційні системи та технології / Дворський Володимир Олегович. – Київ, 2019. – 101 с.