Система керування посадкою квадрокоптера на основі системи технічного зору

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorБобков, Юрій Володимирович
dc.contributor.authorОхримович, Марія Ярославівна
dc.date.accessioned2023-11-14T10:56:14Z
dc.date.available2023-11-14T10:56:14Z
dc.date.issued2023
dc.description.abstractПосадка будь якого літального апарату є однією з найвідповідальніших і складних операцій. У випадку безпілотних літальних апаратів, зокрема квадрокоптерів, найбільша кількість пошкоджень виникає саме при приземленні на тверду поверхню. В найбільш поширеному варіанті посадка квадракоптера здійснюється за допомогою ручного керування оператором у межах його візуального контролю. У випадку, коли посадка здійснюється за межами візуального контролю оператора, вирішення задачі досягається за рахунок спостереження оточуючого середовища і визначення місця посадка за допомогою відеокамери, зображення з якої контролюється оператором. В обох варіантах принципових проблем не виникає і все залежить від досвіду оператора. В той же час розробка автоматичної системи керування посадкою квадрокоптера є актуальною задачею.uk
dc.format.pagerangeС. 41-43uk
dc.identifier.citationБобков, Ю. В. Система керування посадкою квадрокоптера на основі системи технічного зору / Бобков Юрій Володимирович, Охримович Марія Ярославівна // Гіротехнології, навігація і керування рухомими об'єктами – 2023 : матеріали науково-технічної конференції студентів та молодих вчених (6-7 червня 2023 р.). – Київ, 2023. – С. 41-43.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/62186
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.relation.ispartofГіротехнології, навігація і керування рухомими об'єктами – 2023 : матеріали науково-технічної конференції студентів та молодих вчених (6-7 червня 2023 р.)uk
dc.subject.udc681.52uk
dc.titleСистема керування посадкою квадрокоптера на основі системи технічного зоруuk
dc.typeArticleuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
P41-43.pdf
Розмір:
537.65 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
9.1 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Секція 2: ГІС-технології та оптичні системи