Стенд для дослідження електричних двигунів

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorМироненко, Павло Степанович
dc.contributor.authorГригор’єв, Артем Сергійович
dc.date.accessioned2020-12-28T14:53:15Z
dc.date.available2020-12-28T14:53:15Z
dc.date.issued2020-12
dc.description.abstractenThe work consists of four sections. The first section presents the history of development, classification and scope of servos. The advantages and disadvantages, the structure of construction and the principle of operation are highlighted. Modern models of servomotors, components and their functional scheme are considered. The second section describes the principles of control, programming and connection of servomotors to the Arduino. The spectrum of the main characteristics of servodrives and methods of their measurement are selected and described: torque on the output shaft, angle of transfer and angular speed of rotation of the output link. The third section is devoted to the development and manufacture of a stand for testing the basic parameters of DC servomotors. The use of the stand makes it possible to increase the accuracy of control systems for moving objects by improving the method of monitoring the condition of small high-speed mechatronic motion modules. The fourth section presents a startup - the project "Stand for the study of servos".uk
dc.description.abstractruРабота состоит из четырех разделов. В первом разделе представлена история развития, классификация и области применения сервоприводов. Выделенные преимущества и недостатки, структура построения и принцип работы. Рассмотрены современные модели серводвигателей, составные части и приведена их функциональная схема. Во втором разделе описаны принципы управления, программирования и подключения сервомоторов к Arduino. Выделено и описано спектр основных характеристик сервоприводов и методы их измерения: крутящего момента на выходном валу, угла перекладки и угловой скорости вращения выходного звена. Третий раздел посвящен разработке и изготовлено стенда для тестирования основных параметров серводвигателей постоянного тока. Использование стенда позволяет повысить точность систем управления подвижными объектами за счет совершенствования методики контроля состояния малогабаритных быстродействующих мехатронных модулей движения. В четвертом разделе представлены стартап - проект "Стенд по исследованию сервоприводов".uk
dc.description.abstractukДисертацію виконано на 86 аркушах, вона містить 1 додатки та перелік посилань на використані джерела з 21 найменувань. У роботі наведено 24 рисунки та 31 таблицю. Робота складається з чотирьох розділів. В першому розділі представлена історія розвитку, класифікація та сфери застосування сервоприводів. Виділені переваги і недоліки, структура побудови та принцип роботи. Розглянуто сучасні моделі серводвигунів , складові частини та приведена їх функціональна схема. В другому розділі описані принципи керування, програмування та підключення сервомоторів до Arduino. Виділено і описано спектр основних характеристик сервоприводів та методи їх вимірювання: крутного моменту на вихідному валу, кута перекладки і кутової швидкості обертання вихідної ланки. Третій розділ присвячено розробці та виготовлено стенду для тестування основних параметрів серводвигунів постійного струму. Використання стенду дає можливість підвищити точність систем керування рухомими об’єктами за рахунок вдосконалення методики контроля стану малогабаритних швидкодіючих мехатронних модулів руху. В четвертому розділі представлено стартап – проект “ Стенд по дослідженню сервоприводів”.uk
dc.format.page87 с.uk
dc.identifier.citationГригор’єв, А. С. Стенд для дослідження електричних двигунів : магістерська дис. : 151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / Григор’єв Артем Сергійович. – Київ, 2020. – 87 с.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/38336
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.subjectсервоприводuk
dc.subjectсервомоторuk
dc.subjectсистема керуванняuk
dc.subjectсистема управлінняuk
dc.subjectлабораторний стендuk
dc.subjectservodriveuk
dc.subjectservomotoruk
dc.subjectcontrol systemuk
dc.subjectcontrol systemuk
dc.subjectlaboratory standuk
dc.subjectсистема управленияuk
dc.subjectсистема управленияuk
dc.subjectлабораторный стендuk
dc.subject.udc831.53uk
dc.titleСтенд для дослідження електричних двигунівuk
dc.typeMaster Thesisuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Hryhoriev_magistr.pdf
Розмір:
1.55 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
9.16 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Магістерські роботи (ПСОН)
Магістерські роботи