Мобільна автономна система збору та сортування сміття
Вантажиться...
Дата
2020-06
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Пояснювальна записка складається з 8 розділів, 60 с. тексту, містить 24 рисунки, 1 таблицю, посилання на 45 літературних джерела, додатки та 4 кресленики.
Об'єктом розробки є мобільна автономна система збирання сміття.
Мета розробки – автоматизація процесу збирання вуличного сміття, а
також економія людських ресурсів.
У дипломному проєкті розроблено автономну систему збирання сміття, що автоматично пересувається по заданій площині, за допомогою камери та комп’ютерного зору розпізнає сміття та збирає його маніпулятором у відповідний контейнер. Обрано мінімально необхідні компоненти, з яких можливо зібрати прототип системи, розрахована потужність необхідних акумуляторів, натреновано модель комп’ютерного зору, створено додаток для розпізнавання сміття.
Описана система є унікальною. На даний момент комерційних аналогів не існує.
Опис
Ключові слова
система збирання сміття, комп’ютерний зір, машинне навчання, розпізнавання сміття, garbage collector, computer vision, machine learning, garbage collecting
Бібліографічний опис
Ялинний, І. К. Мобільна автономна система збирання сміття : дипломний проєкт ... бакалавра : 151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / Ялинний Ігор Костянтинович. – Київ, 2020. – 66 с.