Теоретичні основи проєктування об’єктива камери високої роздільної здатності для систем керування автомобілем
Вантажиться...
Дата
2021
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Проблематика. Аналіз статистичних даних показав, що переважно причиною автомобільних аварій є помилки водіїв. Через це протягом останніх 10-ти років активно виконують розробки в галузі розпізнавання дорожніх знаків і перешкод на шляху руху автомобіля. Автовиробники пропонують готові системи, вмонтовані за внутрішнім дзеркалом заднього виду та підключені до бортового комп’ютера автомобіля, що контролює його в критичній ситуації. Основними недоліками систем цього класу є невисока дальність роз пізнавання дорожніх знаків, залежність оптичних параметрів від температури та низька світлочутливість. Мета дослідження. Змоделювати атермальний об’єктив для камери високої роздільної здатності, дослідити характеристики лінз залежно від температури довкілля. Методика реалізації. Аналіз і моделювання об’єктивів, лінз, оптичного скла з різних матеріалів. Результати дослідження. Запропоновано об’єктив камери високої роздільної здатності для всіх типів автомобілів. Розроблено атермальний об’єктив для камери високої роздільної здатності. Висновки. Розглянуто оптимізовану атермічну конструкцію об’єктива видимого спектра для автомобільних камер дальнього радіуса дії. Автомобільні камери зазвичай мають фіксований фокус, а камери, спрямовані вперед, зазвичай потребують відносно великих фокусних відстаней для надання інформації про віддалені об’єкти. Оптична система для цих камер має забезпечувати високу роздільну здатність, а також працювати в широкому діапазоні температур довкілля. Параметри конструкції камери отримані з функціональних вимог розпізнавання дорожніх знаків на відстані 200 м. Конструкція об’єктива має п’ять лінз зі сферичними поверхнями. Об’єктив має відносний отвір f/2 і МПФ понад 0,5 за 111 л/мм у всьому температурному діапазоні.
Опис
Ключові слова
поле зору, система керування автомобілем, проєктування оптико-електронних систем, моделювання об’єктивів, моделювання лінз, відеокамера високої роздільної здатності, комп’ютерний зір, поле зрения, система управления автомобилем, проектирование оптико-электронных систем, моделирование объективов, моделирование линз, видеокамера высокого разрешения, компьютерное зрение, field-of-view, driving system, optoelectronic system planning, modeling of objectives, modeling of lenses, high resolution camera, computer stereo vision
Бібліографічний опис
Теоретичні основи проєктування об’єктива камери високої роздільної здатності для систем керування автомобілем / В. С. Стаднічук, В. Г. Колобродов, О. О. Мосолаб, Д. Ю. Кондратенко, Д. І. Рябоконь // Наукові вісті КПІ : міжнародний науково-технічний журнал. – 2021. – № 1(132). – С. 70–75. – Бібліогр.: 10 назв.