Основи теорії адаптивних електромеханічних систем автоматичного керування з векторно-керованими електродвигунами змінного струму в умовах неповної інформації

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorПересада, С. М.uk
dc.contributor.advisorSergei, Peresadaen
dc.contributor.advisorПересада, С. М.ru
dc.contributor.departmentКафедра автоматизації електромеханічних систем та електроприводаuk
dc.contributor.facultyФакультет електроенерготехніки та автоматикиuk
dc.contributor.researchgrantorНаціональний технічний університет України «Київський політехнічний інститут»uk
dc.date.accessioned2017-11-06T16:15:19Z
dc.date.available2017-11-06T16:15:19Z
dc.date.issued2011
dc.description.abstractenThe theory of stability of multivariable nonlinear systems is extended allowing development of new design methods of control. The methods provide decomposition of the original system into the interconnected subsystems with the structural properties ensuring the local exponential stability of the composite system and quasi-independence of the subsystems’ processes along with the asymptotic linearization of one of them. The new control concept of a class of electromechanical systems is created with the formation of the resulting decomposition with the electromagnetic, angular velocity estimation’s, and mechanical subsystems. The concept is a general theoretical basis for solving the basics control problems of the system’s coordinates under the condition of incomplete information about the state vector. The method of vector control of electromechanical systems with induction motors under the condition of the incomplete information with the adaptive estimation of the time variable angular velocity and with the asymptotic fulfillment of the referred trajectories of the system coordinates is developed. The design methods of identification algorithms, adaptive observation and direct adaptive control based on partially measured state vector allowing locally defined solutions for a class of nonlinear adaptation plants with positive unknown coefficients of the estimation errors as well as for the nonlinear parameterization of the unknown parameters have been obtained for the first time. The results of application of the developed theoretical approaches for alternating current motors and centrifugal fans and pumps are shown.uk
dc.description.abstractruРазвита теория устойчивости многомерных нелинейных систем с целью разработки новых методов синтеза управлений, обеспечивающих декомпозицию исходной структуры на связанные подсистемы, структурные свойства которых гарантируют композитной системе локальную экспоненциальную устойчивость, квазиразвязку процессов в подсистемах и асимптотическую линеаризацию одной из них. Создана новая концепция управления классом электромеханических систем с формированием результирующей декомпозиции “электромагнитная – оценивание угловой скорости – механическая” подсистемы, которая является общетеоретической основой для решения основных задач управления координатами системы в условиях неполной информации о векторе состояния. Разработан метод векторного управления в электромеханических системах с асинхронными двигателями в условиях неполной информации с адаптивным оцениванием переменной во времени угловой скорости и асимптотической отработкой заданных траекторий координат системы. Впервые разработаны методы синтеза алгоритмов идентификации, адаптивного наблюдения и прямого адаптивного управления за частично измеряемым вектором состояния, которые позволяют получить локально определенные решения для класса нелинейных объектов адаптации, имеющих неизвестные положительные коэффициенты при ошибках оценивания, а также в случае нелинейной параметризации неизвестных параметров. Продемонстрированы результаты применения разработанных теоретических положений для электродвигателей переменного тока и турбомеханизмов.uk
dc.description.abstractukРозвинуто теорію стійкості багатовимірних нелінійних систем з метою розробки нових методів синтезу керувань, які забезпечують декомпозицію вихідної структури на зв’язані підсистеми, структурні властивості яких гарантують композитній системі локальну експоненціальну стійкість, квазірозв’язання процесів у підсистемах і асимптотичну лінеаризацію однієї з них. Створено нову концепцію керування класом електромеханічних систем з формуванням результуючої декомпозиції "електромагнітна – оцінювання кутової швидкості – механічна" підсистеми, яка є загальнотеоретичною основою для розв’язання основних задач керування координатами системи в умовах неповної інформації про вектор стану. Розроблено метод векторного керування в електромеханічних системах з асинхронними двигунами в умовах неповної інформації з адаптивним оцінюванням змінної у часі кутової швидкості та асимптотичним відпрацюванням заданих траєкторій координат системи. Вперше розроблено методи синтезу алгоритмів ідентифікації, адаптивного спостереження і прямого адаптивного керування за частково вимірюваним вектором стану, які дозволяють отримати локально визначені вирішення для класу нелінійних об’єктів адаптації, що мають невідомі додатні коефіцієнти при похибках оцінювання, а також у випадку нелінійної параметризації невідомих параметрів. Продемонстровано результати застосування розроблених теоретичних положень для електродвигунів змінного струму та турбомеханізмів.uk
dc.format.page7 с.uk
dc.identifier2217-ф
dc.identifier.govdoc0109U001826
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/20996
dc.language.isoukuk
dc.publisherНТУУ «КПІ»uk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.titleОснови теорії адаптивних електромеханічних систем автоматичного керування з векторно-керованими електродвигунами змінного струму в умовах неповної інформаціїuk
dc.title.alternativeFundamentals of adaptive electromechanical control systems based on vector-controlled AC motors under incomplete informationuk
dc.title.alternativeОсновы теории адаптивных электромеханических систем автоматического управления с векторно-управляемыми электродвигателями переменного тока в условиях неполной информацииuk
dc.typeTechnical Reportuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
2217-f.pdf
Розмір:
128.74 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
7.74 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Анотовані описи звітів про НДР (АЕМСЕП)
Анотовані описи завершених науково-дослідних робіт КПІ ім. Ігоря Сікорського