Бінокулярний стереозір для зображень тканиноподібних поверхонь
Вантажиться...
Дата
2022-06
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Квалiфiкацiйна робота мiстить: 44 стор., 4 рис., 1 табл. та 9 джерел.
Об’єкти дослiдження — зображення тканиноподiбних поверхонь. Предмет дослiдження — оцiнка мапи глибин за бiнокулярною стереопарою зображень тканиноподiбної поверхнi. У роботi розглянуто задачу бiнокулярного стереозору для випадку зображень тiл з неперервною, тканиноподiбною поверхнею. Застосовано декiлька iснуючiх методiв побудови мапи глибин за бiнокулярною парою зображень та запропоновано їх модифiкацiї для зображень тканиноподiбної поверхнi. Створено демонстрацiйнi програми на мовах C++ та Python.
Опис
Ключові слова
бiнокулярний стереозiр, binocular stereovision, оцiнка глибини, depth estimation, мапа глибин, depth map, мапа зсувi, disparity map, алгоритми на графах, graph algorithms, маркiвськi випадковi поля, markov random fields, мiнiмiзацiя енергiї, energy minimization
Бібліографічний опис
Ківа, О. К. Бінокулярний стереозір для зображень тканиноподібних поверхонь : дипломна робота … бакалавра : 113 Прикладна математика / Ківа Олексій Костянтинович. – Київ, 2022. – 44 с.