Дослідження та вдосконалення методів і моделей обробки сигналів поверхневої електроміографії для підвищення точності розпізнавання рухів верхньої кінцівки

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorКравчук, О. А.
dc.contributor.authorЯйлимова, Г. О.
dc.date.accessioned2026-05-27T14:58:09Z
dc.date.available2026-05-27T14:58:09Z
dc.date.issued2026
dc.description.abstractУ роботі досліджується задача розпізнавання жестів за сигналами високощільної поверхневої електроміографії для керування біонічним протезом руки. Запропоновано універсальний підхід до побудови рандомізованого групового нелінійного подання ознак, у якому вхідний вектор часових ознак випадково перемішується, розбивається на групи, обробляється окремими нелінійними перетвореннями для кожної групи та об'єднується в єдине ознакове подання для подальшої класифікації. Така схема не прив'язана до конкретної архітектури та може бути застосована як до класичних методів машинного навчання, так і до нейронних моделей. Мотивацією для підходу стали експерименти зі згортковими моделями та аналіз просторової структури сигналів, які показали, що точне фізичне розташування електродів не завжди є оптимальним для класифікації часових ознак. Експерименти з різними типами моделей, зокрема методом опорних векторів, лінійним дискримінантним аналізом, згортковими моделями та градієнтним бустингом, показали, що запропоноване подання може підвищувати якість або стабільність розпізнавання жестів порівняно з базовим векторним поданням та поданням у вигляді фізичної електродної карти.
dc.format.pagerangeС. 331-339
dc.identifier.citationКравчук, О. А. Дослідження та вдосконалення методів і моделей обробки сигналів поверхневої електроміографії для підвищення точності розпізнавання рухів верхньої кінцівки / О. А. Кравчук, Г. О. Яйлимова // Теоретичні і прикладні проблеми фізики, математики та інформатики : матеріали XXIV Всеукраїнської науково-практичної конференції студентів, аспірантів та молодих вчених, [Київ], 13–16 травня 2026 р. / КПІ ім. Ігоря Сікорського. – Київ, 2026. – С. 331-339.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/81224
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.relation.ispartofТеоретичні і прикладні проблеми фізики, математики та інформатики : матеріали XXIV Всеукраїнської науково-практичної конференції студентів, аспірантів та молодих вчених, 13–16 травня 2026 р., м. Київ, Україна
dc.subjectHD-sEMG
dc.subjectрозпізнавання жестів
dc.subjectчасові ознаки
dc.subjectвипадкове групування ознак
dc.subjectнелінійне подання ознак
dc.subjectConvNeXt
dc.subjectSVM
dc.subjectRandom Fourier Features.
dc.subject.udc519.87:004.93
dc.titleДослідження та вдосконалення методів і моделей обробки сигналів поверхневої електроміографії для підвищення точності розпізнавання рухів верхньої кінцівки
dc.typeArticle

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
(331-339)_SectionMMAD_Kravchuk.pdf
Розмір:
811.08 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Full Text
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
479 B
Формат:
Plain Text
Опис:
Завантажити

Зібрання

Теоретичні і прикладні проблеми фізики, математики та інформатики (24 ; 2026 ; Київ)