Системи моніторингу земної поверхні для наземних безпілотних транспортних засобів

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorБевза, Олег Миколайович
dc.contributor.authorКурпас, Денис Валерійович
dc.date.accessioned2020-02-13T12:52:18Z
dc.date.available2020-02-13T12:52:18Z
dc.date.issued2019-12
dc.description.abstractenThe master's dissertation presents an overview of the scientific and technical literature on systems for monitoring the Earth's surface for land unmanned aerial vehicles. An analysis of modern analogues of the Lidar-based Earth surface monitoring systems is shown. The basic aspects of monitoring systems and the main problems in their operation are identified. An upgraded ground-based monitoring system for land-based drones is introduced with: improved scanning and display quality of objects, with the ability to identify objects by material. The concept of a startup project was developed to determine the cost of the system and the marketing strategy for promoting the system as a product on the market. An electrical circuit was developed for the structural monitoring system of the earth's surface, electrical circuits are the principal basic components of the system, and the basic parameters of a constant voltage converter, an avalanche photodiode amplifier and a laser diode driver were calculated. Design documentation for ground-based monitoring systems for land-based unmanned aerial vehicles is provided, which can provide the following parameters: - Number of channels (rays): 48; - Supply voltage 5-12 V; - Maximum scanning distance: 160 m; - Scanning accuracy: ± 2 cm; - Vertical angular resolution: 0.04 °; - Angular resolution horizontal: 0.1 °; - Head rotation speed: 5-20 Hz; - Horizontal field of view: 360 °; - Vertical field of view: 40 °; - Number of data points per second: ~ 800000; Explanatory note volume - 115 A4 pages, 55 drawings, 26 tables, 3 illustrative A1 (drawings) and 2 A2 drawings.uk
dc.description.abstractukВ магістерській дисертації представлений огляд науково-технічної літератури по системам моніторингу земної поверхні для наземних безпілотних апаратів. Показаний аналіз сучасних аналогів систем моніторингу земної поверхні на основі лідару. Визначено основні аспекти систем моніторингу та основні проблеми при їх експлуатації. Представлена модернізована система моніторингу земної поверхні для наземних безпілотних апаратів з: покращеними параметрами якості сканування та відображення об’єктів, з можливістю ідентифікації поверхні за матеріалами. Було розроблено концепцію стартап-проекту, що дало змогу визначити вартість системи та маркетингову стратегію просування системи як товар на ринку. Було розроблено електричну схему структурну системи моніторингу земної поверхні, електричні схеми принципові основних компонентів системи та розраховані основні параметри перетворювача постійної напруги, підсилювача лавинного фотодіода та драйвера лазерного діода. Приведена конструкторська документація на системи моніторингу земної поверхні для наземних безпілотних апаратів, які можуть забезпечити наступні параметри: - Кількість каналів (променів): 48 ; - Напруга живлення 5-12 В; - Максимальна відстань сканування: 160 м; - Точність сканування: ± 2 см; - Кутова роздільна здатність вертикальна: 0.04°; - Кутова роздільна здатність горизонтальна: 0.1°; - Швидкість обертання головки: 5-20 ГЦ; - Горизонтальне поле зору: 360°; - Вертикальне поле зору: 40°; - Кількість точок даних за секунду: ~800000; Обсяг пояснювальної записки – 115 сторінок формату А4, 55 рисунків, 26 таблиць, 3 ілюстративних матеріалів (креслення) форматів А1 та 2 матеріали формату А2uk
dc.format.page124 с.uk
dc.identifier.citationКурпас, Д. В. Системи моніторингу земної поверхні для наземних безпілотних транспортних засобів : магістерська дис. : 171 Електроніка / Курпас Денис Валерійович. – Київ, 2019. – 124 с.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/31577
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.subjectІнфрачервоне випромінюванняuk
dc.subjectультрафіолетове випромінюванняuk
dc.subjectвидиме випромінюванняuk
dc.subjectлазерний діод, лавинний фотодіодuk
dc.subjectпідсистема розгорткиuk
dc.subjectсуперскалярний процесорuk
dc.subjectаналого-цифровий перетворювачuk
dc.subjectкоефіцієнт відбиттяuk
dc.subjectконтраст яскравостіuk
dc.subjectлідарuk
dc.subjectоптичний фільтрuk
dc.subject.udc621.396.2uk
dc.titleСистеми моніторингу земної поверхні для наземних безпілотних транспортних засобівuk
dc.typeMaster Thesisuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Kurpas_magistr.pdf
Розмір:
3.27 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Магістерська дисертація
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
9.06 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Магістерські роботи (ЕПП)
Магістерські роботи