Hybrid pick-to-light-robot system for automating small-item order fulfillment
Дата
2025
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
This research proposes a hybrid Pick-to-Light–Robot solution to overcome human-dependency limitations in PTL-based order fulfillment. Replacing manual execution with a robotic manipulator stabilizes takt time, increases throughput, and reduces tote dwell time within conveyor-integrated picking stations.
Опис
Ключові слова
Pick-to-Light, robotic manipulator, order fulfillment, conveyor, WMS, warehouse automation
Бібліографічний опис
Polishchuk, A. P. Hybrid pick-to-light-robot system for automating small-item order fulfillment / A. P. Polishchuk, N. V. Stelmakh // Ефективність та автоматизація інженерних рішень у приладобудуванні : ХXI Всеукраїнська науково-практична конференція студентів, аспірантів та молодих вчених: збірник праць конференції, [Київ], 10-11 грудня 2025 р. / КПІ ім. Ігоря Сікорського. – Київ, 2025. – С. 111-114. – Бібліогр.: 5 назв.