Ефективність та автоматизація інженерних рішень у приладобудуванні (21 ; 2025 ; Київ)
Постійне посилання зібрання
Загальною метою конференції є спілкування студентів та аспірантів з
питань ефективності перспективних розробок, нових рішень в
приладобудуванні. Збірка містить 83 роботи за результатами наукових та
практичних досліджень з актуальних проблем автоматизації та
приладобудування. Розраховано на аспірантів та студентів старших курсів з
спеціальностей 174 «Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та
робототехніка» та 175 «Інформаційно-вимірювальні технології».
Переглянути
Нові надходження
Документ Відкритий доступ Пристрій просторової орієнтації з гаптичним зворотнім звʼязком для людей з порушенням зору(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Антонюк, В. М.; Повшенко, О. А.В роботі розглядаються існуючі рішення уникнення перешкод для людей з порушенням зору. На основі проведеного аналітичного огляду встановлено та проаналізовано недоліки таких пристроїв. Запропоновано структурну схему пристрою просторової орієнтації з гаптичним зворотним звʼязком, який вимірює відстані до перешкоди за допомогою матричних Time-of-Flight сенсорів у секторі 270° та надає гаптичний зворотній звʼязок у вигляді вібраціїДокумент Відкритий доступ Автоматизована система вимірювання та моніторингу енергоспоживання мережі на основі технологій інтернету речей(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Ліщина, Б. В.; Повшенко, О. А.У роботі розглядаються сучасні засоби вимірювання електроспоживання. На основі проведеного аналітичного огляду встановлено, що більшість поширених пристроїв не забезпечують можливості дистанційного доступу до виміряних даних. Запропоновано структурну схему автоматизованої системи вимірювання та моніторингу енергоспоживання мережі на основі технологій Інтернету Речей, що забезпечує можливість дистанційного керування та контролю енергоспоживанняДокумент Відкритий доступ Чотириногі роботи з функцією голосового управління(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Сакута, А. А.; Галаган, Р. МВ роботі розглянуто принципи реалізації руху чотириногих роботів на складному рельєфі та методи підвищення оперативності взаємодії людини з машиною. Описані переваги голосового управління, як методу зручної взаємодії робота та людини, та виклики, що виникають під час реалізації такого типу управління. Досліджено принципи інтеграції ШІ в систему прийняття рішень чотириногих роботів.Документ Відкритий доступ Прилад для автоматизованого моніторингу рівня забруднення та контролю вентиляції(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Шикера, Б. І.; Повшенко, О. А.У роботі проводиться аналіз ризиків для здоровʼя людини, що виникають при роботі з 3Д принтерами. Надаються рекомендації щодо запобігання потенційних наслідків та пропонується впровадження автоматизованої системи моніторингу повітря в приміщеннях, що в реальному часі контролюватиме рівень забруднення.Документ Відкритий доступ Оптимізація параметрів ступінчастої апроксимації sinc-сигналу для цифрових ультразвукових генераторів(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Кузюк, Д. В.; Баженов, В. Г.У статті досліджується проблема практичної реалізації цифрового генератора ультразвукових сигналів на базі мікроконтролера, здатного апроксимувати спектральні характеристики ідеального sinc-імпульсу. Основна увага приділяється оптимізації параметрів ступінчастого сигналу за умов жорстких апаратних обмежень: дискретності часового кроку 8 нс (частота оновлення ЦАП 125 МГц) та асиметричних рівнів напруги (+5В/-1В). Метою є формування сигналу з максимальною енергією у терапевтичній смузі 0-5 МГц та високим пригніченням у позасмуговому діапазоні 5-15 МГц. Проведено теоретичний аналіз триімпульсної (негативнийпозитивний-негативний) апроксимуючої моделі. Встановлено, що апаратне обмеження амплітуд (+5В/-1В) надає співвідношення -0.2, що є близьким до ідеального співвідношення (-0.217) амплітуди першої бічної пелюстки до головної пелюстки sinc-функції. На основі аналізу запропоновано два набори параметрів для подальшого моделювання в MATLAB: один оптимізований для мінімізації DC-складової шляхом балансування площ імпульсів, а інший — для симетрії часових інтервалів. Робота закладає теоретичну основу для верифікації та вибору оптимальної конфігурації сигналу перед апаратною реалізацією.Документ Відкритий доступ Аналіз напрямків розвитку конвеєрних стрічок(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Ширяєв, Н. В.; Галаган, Р. М.У роботі здійснено комплексний аналіз сучасних тенденцій у проектуванні та експлуатації конвеєрних стрічок. Розглянуто вплив конструкційних матеріалів тягового каркаса на довговічність системи та проаналізовано ефективність різних методів стикування. Особливу увагу приділено інноваційним підходам до зниження енергоспоживання через зменшення опору коченню, а також впровадженню інтелектуальних систем моніторингу на базі технологій Інтернету речей та компʼютерного зору.Документ Відкритий доступ Дослідження впливу температурних факторів на точність позиціонування в системах Smart Parking(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Брайловський, Р. Д.; Богдан, Г. А.У статті розглянуто актуальну проблему підвищення надійності функціонування автоматизованих систем керування паркувальним простором. Проведено детальний аналіз фізичних принципів роботи ультразвукових далекомірів та виявлено залежність точності вимірювань від параметрів навколишнього середовища. На основі математичного моделювання доведено, що температурні флуктуації в межах робочого діапазону можуть призводити до критичних похибок детектування. Запропоновано та обґрунтовано метод програмної температурної компенсації, що дозволяє мінімізувати похибку вимірювання та підвищити загальну ефективність системи.Документ Відкритий доступ Мʼякі роботизовані захвати Fin-Ray на основі силіконових композитів для колаборативної робототехніки(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Свищ, О. І.; Богдан, Г. А.Сучасні тенденції розвитку промислової та сервісної робототехніки спрямовані на впровадження колаборативних роботів, які працюють у спільному просторі з людиною та мають забезпечувати безпечну, делікатну й адаптивну взаємодію з обʼєктами різної форми та жорсткості. Традиційні жорсткі захвати обмежені в цьому контексті через високі локальні напруження, необхідність механічної переналадки під кожен тип виробу та підвищені ризики пошкодження крихких деталей. У роботі розглянуто підхід до проєктування мʼяких роботизованих захватів типу Fin-Ray на основі силікону із локальним армуванням. Обґрунтовано вибір та текстильних підсилень, описано геометрію Fin-Ray-структури для трьохпальцевого захвату, а також принцип інтеграції приводу й сенсорики сили у вигляді тонких датчиків тиску в робочу поверхню пальців. Оскільки така конструкція забезпечує зниження пікових контактних навантажень та толерантність до похибок позиціювання маніпулятора, що є критично важливим для застосувань у колаборативній робототехніці. Окреслено перспективні області використання запропонованого підходу в харчовій, фармацевтичній, електронній та сервісній галузях.Документ Відкритий доступ Автоматизація керування процесом кондиціювання із застосуванням систем зі змінним потоком холодоагенту(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Мазуренко, М. І.; Лисенко, Ю. Ю.У статті розглянуто сучасні підходи до автоматизації керування кондиціюванням на основі VRFсистем. Проаналізовано їх принцип роботи, конструктивні особливості та переваги над традиційними системами, а також алгоритми керування й підвищення енергоефективності.Документ Відкритий доступ Порівняльний аналіз віртуальних середовищ симуляції для навчання колісних роботів алгоритмами Reinforcement Learning у динамічних умовах(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Петренко, Д. В.; Протасов, А. Г.У даній роботі проведено критичний огляд сучасних платформ симуляції, що використовуються для розробки та валідації алгоритмів навчання з підкріпленням (RL) для автономних колісних систем. Особливу увагу приділено здатності середовищ моделювати динамічні сцени, ефективності генерації синтетичних даних та проблематиці перенесення навчених політик на реальне обладнання (Sim-to-Real transfer).Документ Відкритий доступ Декартові роботи(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Григорчук, О. А.; Галаган, Р. М.Проаналізовано портальні та консольні декартові роботи, виділено їхні конструктивні особливості, переваги та обмеження. Портальні забезпечують точність і стабільність при великій робочій зоні, консольні – відкритий доступ і компактність. Результати дозволяють обґрунтовано обирати архітектуру робота для конкретних задач.Документ Відкритий доступ Improving the effectiveness of magnetic particle inspection of metal products using artificial intelligence(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Yakotyuk, V. S.; Momot, A. S.The paper develops and investigates an automated system for magnetic particle inspection of ferromagnetic products based on deep learning methods. The system provides effective detection of elongated cracks, small pores, and other anomalies on magnetic particle images of various quality and indication types. The validation showed high accuracy in detecting elongated defects and the versatility of the model for various control technological schemes, which creates the prerequisites for its integration into industrial non-destructive testing systems.Документ Відкритий доступ Автоматизована система збору та аналізу даних про параметри довкілля з використанням безпілотного літального апарата(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Косінська, А. А.; Богдан, Г. А.У статті розглянуто використання безпілотних літальних апаратів для моніторингу стану довкілля. Проаналізовано сучасні методи екологічного контролю та показано переваги БПЛА у забезпеченні мобільного та просторово деталізованого збору даних. Подано узагальнену структуру системи моніторингу та обґрунтовано вибір сенсорів для вимірювання газових, пилових, мікрокліматичних і навігаційних параметрів. Запропонована комбінація сенсорів забезпечує отримання точних і просторово привʼязаних екологічних даних, необхідних для оцінки рівнів забруднення повітря.Документ Відкритий доступ Застосування генетичних алгоритмів для оптимізації траєкторій руху багатоногих роботів(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Карпач, Д. П.; Безвесільна, О. М.У статті розглянуто актуальні питання керування рухом гексаподних роботів. Проаналізовано основні типи ходи (Tripod, Ripple, Wave, Tetrapod) та їхню ефективність у різних умовах. Запропоновано метод оптимізації кінематичних параметрів руху гексапода з використанням генетичних алгоритмів (GA). Описано процес створення 3D-моделі, розрахунку масо-габаритних характеристик та проведення симуляцій у середовищі Webots. Результати досліджень підтвердили, що конструктивна оптимізація та використання еволюційних методів дозволяють автоматично адаптувати параметри ходи, забезпечуючи оптимальний баланс між швидкістю, стабільністю та енергоефективністю.Документ Відкритий доступ Аналіз ефективності сенсорних систем гексапода для автономної навігації у динамічному середовищі(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Корнієнко, О. М.; Момот, А. С.У роботі досліджено проблематику навігації крокуючих роботів в умовах динамічного середовища. Проаналізовано вплив кінематичних особливостей руху гексапода, зокрема паразитних коливань корпусу, на точність роботи основних типів далекомірів. На основі аналізу джерел обґрунтовано необхідність застосування інерціальних вимірювальних модулів (IMU) для нівелювання похибок сканування, викликаних ходою робота. Запропоновано концептуальну архітектуру комплексування сенсорних даних, де LiDAR використовується для SLAM-навігації, а ультразвукові та ІЧ-сенсори — для контролю «сліпих зон» та адаптації до рельєфуДокумент Відкритий доступ Сценарії ефективної інтеграції IoT метеостанції у смарт систему «розумного дому»(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Журба, А. І.; Момот, А. С.У статті розглядаються сценарії інтеграції IoT-метеостанцій у систему «розумного дому» для автоматизованого контролю температури, вологості, тиску, CO₂ та пилу. Показано, як використання цих даних дозволяє підтримувати безпечний і комфортний мікроклімат, підвищувати енергоефективність і покращувати якість повітря в житлових приміщеннях.Документ Відкритий доступ Автоматизація аналізу стану та контролю росту рослин(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Домашенко, А. В.; Муравйов, О. В.У статті проведено аналіз сучасних підходів до автоматизованого контролю стану рослин. Розглянуто основні вегетаційні індекси та їх роль в оцінці фотосинтетичної активності та загального стану рослин. Запропоновано структуру програмного забезпечення для обробки даних та візуалізації результатів в пакеті MATLAB. Показано приклади застосування індексного аналізу для оцінки стану рослинності. Отримані результати демонструють ефективність оптичних методів у моніторингу рослин та можливість розробки доступної системи аналізу для аграрних задач.Документ Відкритий доступ Титульні сторінки. Зміст(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025)