Людино-машинний інтерфейс для управління промисловим роботом

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorЦьопа, Наталія Володимирівна
dc.contributor.authorЗволікевич, Андрій Валерійович
dc.date.accessioned2021-01-01T23:42:35Z
dc.date.available2021-01-01T23:42:35Z
dc.date.issued2020-12
dc.description.abstractenThe thesis examines the problems of development of the human-machine interface for control of industrial robot. The existing methods and means of creating complex solutions based on the use of microcontroller systems are introduced here. Developed a human-machine interface with the ability to control three different industrial robots, a data transfer protocol between the HMI and the robot. Simulated the behavior of industrial robots when reacting on control signals using the Webots software package, to test and demonstrate the working system. This interface allows you to precisely set the values of the robot control parameters and it can save the configuration on removable media. Achieved high quality indicators of the information protocol exchange between HMI and robot. Explanatory note size is 86 sheets, contains 15 illustrations, 40 tables, 2 appendices.uk
dc.description.abstractukУ роботі розглянуто проблеми розробки людино-машинного інтерфейсу для управління промисловим роботом. Приведено існуючі методи та засоби створення комплексних рішень на основі використання мікроконтролерних систем. Розроблено людино-машинний інтерфейс за допомогою якого можливо керувати трьома різними промисловими роботами, протокол передачі даних між ЛМІ та роботом. Для тестування та демонстрації роботи системи також було змодульовано поведінку промислових роботів при реагуванні на управлінські сигнали за допомогою програмного пакету Webots. Даний інтерфейс дозволяє точно задавати значення параметрів управління роботом та має можливість збереження конфігурацій на з’ємний носій. Досягнуто високих якісних показників протоколу обміну інформації між ЛМІ та роботом. Розмір пояснювальної записки – 86 аркушів, містить 15 ілюстрацій, 40 таблиць, 2 додатки.uk
dc.format.page112 с.uk
dc.identifier.citationЗволікевич, А. В. Людино-машинний інтерфейс для управління промисловим роботом : магістерська дис. : 126 Інформаційні системи та технології / Зволікевич Андрій Валерійович. – Київ, 2020. – 112 с.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/38430
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.subjectЛМІuk
dc.subjectмікроконтролерuk
dc.subjectОСРЧuk
dc.subjectпромисловий роботuk
dc.subjectHMIuk
dc.subjectmicrocontrolleruk
dc.subjectRTOSuk
dc.subjectindustrial robotuk
dc.subject.udc004.51uk
dc.titleЛюдино-машинний інтерфейс для управління промисловим роботомuk
dc.typeMaster Thesisuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Zvolikevych_magistr.pdf
Розмір:
3.58 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
9.16 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Магістерські роботи (КТК)
Магістерські роботи