Синтез та аналіз законів автоматичного керування посадкою безпілотного літака на шасі

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorЧерненко, С. О.
dc.contributor.authorБурнашев, В. В.
dc.date.accessioned2023-04-28T09:55:12Z
dc.date.available2023-04-28T09:55:12Z
dc.date.issued2021
dc.description.abstractОтримано закони керування польотом безпілотного літака на етапі посадки та виконано аналіз їхньої працездатності під час дії вітрового обурення. Траєкторія посадки складається із ділянок прямолінійного зниження та експоненційного вирівнювання. Стабілізація на траєкторії здійснюється за пропорційним законом із постійними коефіцієнтами, отриманими методом аналітичного конструювання оптимальних регуляторів. Швидкість вітру враховувалася у вигляді суми середньої горизонтальної складової із урахуванням вертикального зсуву, турбулентної складової та дискретних вертикальних поривів. Гранично допустимі швидкості вітру визначені з урахуванням обмежень параметри руху у точці дотику. Їхня величина залежить від напрямку та відповідає пʼяти балам. У статті наведено графіки зміни параметрів руху під час посадки при дії попутного, зустрічного та вертикального вітру, а також графіки зміни положення органів управління. Для гранично допустимих швидкостей вітру вказано статистичні характеристики вертикальної швидкості торкання посадкового майданчика, а також помилки поздовжньої координати місця торкання.uk
dc.description.abstractotherIn this research we obtained the flight control laws for an unmanned aircraft at the landing stage, and performed an analysis of their performance under the action of a wind disturbance. The landing trajectory consists of sections of straight line descent and exponential alignment. Stabilization on the trajectory is carried out according to a proportional law with constant coefficients obtained by the method of optimal regulators analytical design. The wind speed was taken into account as the sum of the average horizontal component, considering the vertical shear, the turbulent component and discrete vertical gusts. The maximum permissible wind speeds are determined taking into account the restrictions on the motion parameters at the touchdown point. Their value depends on the direction and corresponds to five points. The article shows graphs of changes in motion parameters during landing under the action of a tailwind, headwind and vertical wind, as well as graphs of changes in the position of controls. We also indicated the statistical characteristics of the vertical speed of touching the landing site, as well as errors in the longitudinal coordinate of the touchdown point for the maximum allowable wind speeds.uk
dc.format.pagerangeС. 21-33uk
dc.identifier.citationЧерненко, С. О. Синтез та аналіз законів автоматичного керування посадкою безпілотного літака на шасі / С. О. Черненко, В. В. Бурнашев // Механіка гіроскопічних систем : науково-технічний збірник. – 2021. – Вип. 42. – С. 21-33. – Бібліогр.: 12 назв.uk
dc.identifier.doihttps://doi.org/10.20535/0203 3771422021268461
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/55079
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.relation.ispartofМеханіка гіроскопічних систем: науково-технічний збірник, Вип. 42uk
dc.subject.udc629.7.051uk
dc.titleСинтез та аналіз законів автоматичного керування посадкою безпілотного літака на шасіuk
dc.typeArticleuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
mgs_2021_42_p20-32.pdf
Розмір:
824.7 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
9.1 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Механіка гіроскопічних систем: науково-технічний збірник, Вип. 42