Проєктування системи управління літальним апаратом типу Fly-by-Wire на основі моделі прогнозного управління
Вантажиться...
Дата
2025
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Система fly-by-wire відіграє ключову роль у сучасних літаках і технології автономного водіння, а її характеристики керування безпосередньо впливають на стабільність і безпеку літака. З огляду на недоліки традиційних методів управління при роботі з обмеженнями і динамічними реакціями, в даній роботі запропонована розрахункова схема системи fly-by-wire на основі моделі прогнозного управління. Встановлено модель поздовжньої динаміки літального апарату, а для моделювання системи використовується метод “стан-простір”. Вводиться модель стратегії прогнозного керування, побудована цільова функція оптимізації, а для вирішення оптимального входу керування використовується метод квадратичного програмування. З метою перевірки ефективності запропонованого методу на базі MATLAB Simulink побудована математична модель, а експериментальне дослідження здійснюється у порівнянні із ПІД – регулятором. Результати показують, що модель прогнозного керування може підвищити точність керування та здатність динамічного реагування системи fly-by-wire, і в той же час відповідати вимогам до вхідних обмежень, що забезпечує теоретичну та інженерну підтримку інтелектуального управління літальними апаратами. Бібл. 5.
Опис
Ключові слова
Модель прогнозного керування (MPC), дротова система керування, поздовжнє керування літальними апаратами, імітаційне дослідження, Model Predictive Control (MPC), Fly-by-wire control system, Aircraft longitudinal control, Simulation experiments
Бібліографічний опис
Ву Дзя Вей. Проєктування системи управління літальним апаратом типу Fly-by-Wire на основі моделі прогнозного управління / Ву Дзя Вей // Аспірантські читання імені професора Артура Веніаміновича Праховника, до 85-річчя від дня народження : матеріали наукової конференції, [Київ], 25–26 берез. 2025 р. / КПІ ім. Ігоря Сікорського. - Київ, 2025. - С. 180-184.