Робастне керування з еталонним регулятором виходу

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorШпіт, С. В.
dc.contributor.authorМирнінко, Н. В.
dc.contributor.authorМойсеєнко, А. В.
dc.contributor.authorКакотко, А. В.
dc.contributor.authorShpit, S. V.
dc.contributor.authorMyrninko, N. V.
dc.contributor.authorMoyseenko, A. V.
dc.contributor.authorKakotko, A. V.
dc.date.accessioned2016-06-13T13:44:15Z
dc.date.available2016-06-13T13:44:15Z
dc.date.issued2014
dc.description.abstractenThe work is devoted to the use of techniques based on adaptive and robust approach for constructing systems with poorly defined mathematical models and incomplete a priori information. Describes methods using control system with compensation adjustment based on dual watching device that provides robustness properties when subject to change by an unknown law system parameters. Robustness is determined by the sensitivity function. The results of experimental studies of transients in such control systems under different conditions. Robust control system with dual observer insensitivity shown by parametric uncertainty and invariance under the influence of uncontrollable noise over a wide range.uk
dc.description.abstractukРобота присвячена використанню методів, що базуються на адаптивному або робастному підході при побудові систем керування з нечітко визначеними математичними моделями та неповною апріорною інформацією. Описуються методи з застосуванням системи керування з компенсаційною адаптацією на основі дуального спостерігаючого пристрою, що забезпечує властивості робастності, коли можуть змінюватись по невідомому закону параметри системи. Робастність визначається функцією чутливості. Наводяться результати експериментальних досліджень перехідних процесів у таких системах керування за різних умов. Робастні системи керування з дуальним спостерігачем показали нечутливість при параметричній невизначеності і інваріантність при впливі неконтрольованих завад у широкому діапазоні.uk
dc.format.pagerangeС. 96-104uk
dc.identifier.citationРобастне керування з еталонним регулятором виходу / С. В. Шпіт, Н. В. Мирнінко, А. В. Мойсеєнко, А. В. Какотко // Адаптивні системи автоматичного управління : міжвідомчий науково-технічний збірник. – 2014. – № 1(24). – С. 96–104. – Бібліогр.: 7 назв.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/16414
dc.language.isoukuk
dc.publisherНТУУ "КПІ"uk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.source.nameАдаптивні системи автоматичного управління : міжвідомчий науково-технічний збірникuk
dc.status.pubpublisheduk
dc.subjectматематична модельuk
dc.subjectробастна системаuk
dc.subjectзмінні стану функції чутливостіuk
dc.subjectmathematical modeluk
dc.subjectrobust systemuk
dc.subjectstate variables function sensitivityuk
dc.subject.udc629.3.025uk
dc.titleРобастне керування з еталонним регулятором виходуuk
dc.title.alternativeRobust control with reference control outputuk
dc.typeArticleuk
thesis.degree.level-uk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
16.pdf
Розмір:
226.29 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
7.71 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Адаптивні системи автоматичного управління: міжвідомчий науково-технічний збірник, № 1(24)