Система управління балансуванням платформи в реальному часі при паралельній реалізації на ПЛІС

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorШимкович, Володимир Миколайович
dc.contributor.authorПосвістак, Тарас Володимирович
dc.date.accessioned2019-01-08T11:50:45Z
dc.date.available2019-01-08T11:50:45Z
dc.date.issued2018
dc.description.abstractenMaster's dissertation of educational-qualifying level of "Master" on " Real-time control system for balancing platform with FPGA parallel implementation". 96 pgs., 48 fig., 24 tables, 9 applications, 29 sources. In the paper a new solution of the actual scientific and practical problem of increasing the efficiency of regulation of the ball on the platform in real time with the help of PID-regulators was obtained, a mathematical modeling of the control object was made, and a parallel design for the algorithm was developed. Considerable attention is paid to the simulation of a parallel PID controller in the Xilinx ISE Design Suite software package. In this case, the hardware component on the FPGA was developed. The results of this simulation confirmed the reliability of the theoretical information.uk
dc.description.abstractruВ работе получено новое решение актуальной научно-практической задачи повышения эффективности регулирования положением шарика на платформе в реальном времени с помощью ПИД-регуляторов, проведено математическое моделирование объекта управления, разработан параллельный дизайн ПИД алгоритма. Значительное внимание в работе уделено моделированию параллельного ПИД-регулятора в пакете программного обеспечения Xilinx ISE Design Suite. При этом был разработан аппаратный компонент на ПЛИС. Результаты этого моделирования подтвердили достоверность теоретических сведений.uk
dc.description.abstractukМагістерська дисертація освітньо-кваліфікаційного рівня “магістр” на тему «Система управління балансуванням платформи в реальному часі при паралельній реалізації на ПЛІС». 96 с., 48 рис., 24 таб., 9 додатків, 29 джерел. В роботі отримано нове вирішення актуальної науково-практичної задачі підвищення ефективності регулювання положенням кульки на платформі в реальному часі за допомогою ПІД-регуляторів, проведено математичне моделювання об’єкта управління, розроблено паралельний дизайн ПІД алгоритму. Значну увагу в роботі приділено моделюванню паралельного ПІД-регулятора в пакеті програмного забезпечення Xilinx ISE Design Suite. При цьому було розроблено апаратний компонент на ПЛІС. Результати цього моделювання підтвердили достовірність теоретичних відомостей.uk
dc.format.page119 с.uk
dc.identifier.citationПосвістак, Т. В. Система управління балансуванням платформи в реальному часі при паралельній реалізації на ПЛІС : магістерська дис. : 126 Інформаційні системи та технології / Посвістак Тарас Володимирович. – Київ, 2018. – 119 с.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/25571
dc.language.isoukuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.subjectПІД-регуляторuk
dc.subjectПЛІСuk
dc.subjectVHDLuk
dc.subjectсистеми реального часуuk
dc.subjectPID-regulatoruk
dc.subjectFPGAuk
dc.subjectVHDLuk
dc.subjectreal-time systemsuk
dc.subject.udc004.75uk
dc.titleСистема управління балансуванням платформи в реальному часі при паралельній реалізації на ПЛІСuk
dc.typeMaster Thesisuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
Posvistak_magistr.docx
Розмір:
9.41 MB
Формат:
Microsoft Word XML
Опис:
magistr_diss
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
7.74 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Магістерські роботи (АУТС)
Магістерські роботи