Структурно-параметрична ідентифікація статичної нелінійності динамічного об’єкта
| dc.contributor.author | Сільвестров, А. М. | |
| dc.contributor.author | Спінул, Л. Ю. | |
| dc.contributor.author | Скринник, О. М. | |
| dc.contributor.author | Silvestrov, A. M. | |
| dc.contributor.author | Spinul, L. Y. | |
| dc.contributor.author | Skrynnik, O. M. | |
| dc.date.accessioned | 2016-06-13T13:50:56Z | |
| dc.date.available | 2016-06-13T13:50:56Z | |
| dc.date.issued | 2014 | |
| dc.description.abstracten | Improve the adequacy of local models by narrowing the space-time domain behavior of the object leads to an increase in the ratio measurement "noise signal". The desire to take into account non-linearity and parameterize it dramatically expands the dimension of the vector of unknown coefficients. That is, there is incorrect identification problem. To overcome the problem of incorrect use of a priori - known properties of smoothness depending on f(U). Will evaluate the coefficients of the equation are not from the minimum mean square error and the smoothness conditions of dependence f(U). Instead of the derivatives are taken almost finite differences of the corresponding order, which are calculated on pre-smoothed using splines and orderly ascending U datasets. This method allows you to ensure the correctness of the identification problem of nonlinear dynamic objects in the real world. Most non-linear elements of real systems are piecewise-continuous dependence of y(x). To exclude changes in the structure of complex logic y(x) and incorrect differentiation dy/dx, d²y/dx² in docking points must have an analytical model y(x) in the entire range of x, y. Partial models are described as it is possible more simply analytical dependences. The received partial models should be united in one analytical; by multiplication their analytical in all range of variables of object weight functions – equivalents of frequency filters. Single Uniform analytical dependence is under construction by the addition of private models weighed by weight functions. At such statement analyticity of Single model for all range remains. | uk |
| dc.description.abstractuk | Підвищення адекватності локальних моделей шляхом звуження просторово-часової області поведінки об’єкта призводить до зростання у вимірах співвідношення “шум-сигнал”. Прагнення врахувати нелінійність і параметризувати її різко розширює розмірність вектора невідомих коефіцієнтів. Тобто має місце некоректність задачі ідентифікації. Для подолання проблеми некоректності скористаємося апріорі відомою властивістю гладкості залежності f(U). Будемо оцінювати коефіцієнти рівняння не з умови мінімуму середнього квадрата похибки, а з умови гладкості залежності f(U). Практично замість похідних беруться кінцеві різниці відповідного порядку, які обчислюються за попередньо згладженим за допомогою сплайнів і впорядкованим по зростанню U масивам даних. Такий метод дозволяє забезпечити коректність задачі ідентифікації нелінійних динамічних об’єктів в реальних умовах. Більшість нелінійних елементів реальних систем мають кусково-неперервну залежність y(x). Щоб виключити складну логіку зміни структури y(x) та некоректності диференціювання dy/dx, d²y/dx² в точках стиковки необхідно мати аналітичну модель y(x) в усій області зміни x, y. Складна кусково-аналітична нелінійність може бути представлена множиною аналітичних залежностей, справедливих за умови що змінні x, y знаходяться в i-й області простору i = 1, n. При переході з i-ої в i + 1-ту чи i − 1-ту область y i (xi) повинна змінюватись на yi+1(xi+1) чи yi−1(xi−1). Таку умову можна забезпечити, якщо залежність y(x) подати зваженою функціями ваги ηi (x) сумою yi(xi). | uk |
| dc.format.pagerange | С. 105-112 | uk |
| dc.identifier.citation | Сільвестров А.М. Структурно-параметрична ідентифікація статичної нелінійності динамічного об’єкта / А. М. Сільвестров, Л. Ю. Спінул, О. М. Скринник // Адаптивні системи автоматичного управління : міжвідомчий науково-технічний збірник. – 2014. – № 1(24). – С. 105–112. – Бібліогр.: 6 назв. | uk |
| dc.identifier.uri | https://ela.kpi.ua/handle/123456789/16415 | |
| dc.language.iso | uk | uk |
| dc.publisher | НТУУ "КПІ" | uk |
| dc.publisher.place | Київ | uk |
| dc.source.name | Адаптивні системи автоматичного управління : міжвідомчий науково-технічний збірник | uk |
| dc.status.pub | published | uk |
| dc.subject | модель Гамерштейна | uk |
| dc.subject | кусково-аналітична апроксимація | uk |
| dc.subject | структурно-параметрична ідентифікація | uk |
| dc.subject | Hammerstein’ model | uk |
| dc.subject | structural-parametric identification | uk |
| dc.subject | piecewise analytic approximation | uk |
| dc.subject.udc | 681.51.015 | uk |
| dc.title | Структурно-параметрична ідентифікація статичної нелінійності динамічного об’єкта | uk |
| dc.title.alternative | Structural-parametric identification of the static nonlinearity of the dynamic object | uk |
| dc.type | Article | uk |
| thesis.degree.level | - | uk |
Файли
Контейнер файлів
1 - 1 з 1
Ліцензійна угода
1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
- Назва:
- license.txt
- Розмір:
- 7.71 KB
- Формат:
- Item-specific license agreed upon to submission
- Опис: