Метод моделювання похибки позиціонування роботів-маніпуляторів

Вантажиться...
Ескіз

Дата

2022

Науковий керівник

Назва журналу

Номер ISSN

Назва тому

Видавець

КПІ ім. Ігоря Сікорського

Анотація

Опис

Ключові слова

робот-маніпулятор, точність позиціонування, штучні нейронні мережі, метод рою частинок

Бібліографічний опис

Соколова, О. А. Метод моделювання похибки позиціонування роботів-маніпуляторів / О. А. Соколова // ХV Науково-практична конференція студентів, аспірантів та молодих вчених «Погляд у майбутнє приладобудування», 14-15 червня 2022 р., м. Київ, Україна : збірник праць конференції. – Київ : КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022. – С. 85-87. – Бібліогр.: 3 назви.

DOI