Метод моделювання похибки позиціонування роботів-маніпуляторів

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorСоколова, О. А.
dc.date.accessioned2023-03-08T10:44:27Z
dc.date.available2023-03-08T10:44:27Z
dc.date.issued2022
dc.description.abstractukУ статті розглянуто питання точності позиціонування роботів-маніпуляторі. Запропоновано метод моделювання похибки позиціонування роботів-маніпуляторів на основі штучних нейронних мереж та чисельних методів оптимізації з використанням рою частинок та генетичного алгоритму.uk
dc.format.pagerangeС. 85-87uk
dc.identifier.citationСоколова, О. А. Метод моделювання похибки позиціонування роботів-маніпуляторів / О. А. Соколова // ХV Науково-практична конференція студентів, аспірантів та молодих вчених «Погляд у майбутнє приладобудування», 14-15 червня 2022 р., м. Київ, Україна : збірник праць конференції. – Київ : КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022. – С. 85-87. – Бібліогр.: 3 назви.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/53480
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.sourceХV Науково-практична конференція студентів, аспірантів та молодих вчених «Погляд у майбутнє приладобудування», 14-15 червня 2022 р., м. Київ, Україна : збірник праць конференціїuk
dc.subjectробот-маніпуляторuk
dc.subjectточність позиціонуванняuk
dc.subjectштучні нейронні мережіuk
dc.subjectметод рою частинокuk
dc.subject.udc621.865.8uk
dc.titleМетод моделювання похибки позиціонування роботів-маніпуляторівuk
dc.typeArticleuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Page_85-87.pdf
Розмір:
607.32 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
9.1 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Секція 3. Комп’ютерно-інтегровані технології виробництва приладів