Трикоординатний чутливий елемент автоматизованої систему управління безпілотного літального апарату

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorБезвесільна, Олена Миколаївна
dc.contributor.authorМельниченко, Назар Анатолійович
dc.date.accessioned2020-07-20T08:54:24Z
dc.date.available2020-07-20T08:54:24Z
dc.date.issued2020
dc.description.abstractenThesis contains: 76 p., 3 table, 24 fig., add. and 35 references. Today, unmanned aerial vehicles (UAVs) are widely used around the world. They allow you to perform a variety of tasks in any environments. According to Gartner, by 2020 the capital of the global UAV market will exceed $ 11.2 billion. In 2017, it was estimated at $ 7.8 billion, a year earlier - at $ 7.3 billion. This indicates an increase in their demand and demand in various industries world. Primary and promising areas of application of UAVs: • aerial photography; • design, information collection; • educational services; • geolocation, cartography; • monitoring of objects; • software development. During developing a UAV, one of the most important parameters is the orientation and control system. The optimal source of navigation information for AGC today is an automated management system or IDU. A sensitive element of this system in the project is a three-coordinate piezoelectric gravimeter to measure the acceleration of gravity.uk
dc.description.abstractukДипломний проект містить: 78 с., 3 табл., 24 рис., додатки та 45 літер.джер. Сьогодні по всьому світу широко використовуються безпілотні літальні апарати (БПЛА). Вони дають змогу виконувати найрізноманітніші завдання у будь-яких середовищах. За результатами Gartner, до 2020 року капітал світового ринку БПЛА перевищить $11,2 млрд. У 2017 році він оцінювався в $7,8 млрд, роком раніше – у $7,3 млрд. Це свідчить про зростання їх попиту та їх потребу у різноманітних галузях по свьому світу. Ключові та перспективні сфери застосування БПЛА: • аерозйомка; • проектування, збір інформації; • освітні послуги; • геолокація, картографія; • моніторинг об’єктів; • розробка ПО. При розробці БПЛА, одними із найбільш важливиих параметрів є система орієнтації та керування. Оптимальним джерелом навігаційної інформації АГК сьогодення є автоматизована система управління чи система інерціальної навігації (СІН). Чутливим елементом даної системи в проекті виступає трьохкоординатний п’єзоелектричний гравіметр для вимірювання прискорення сили тяжіння.uk
dc.format.page78 с.uk
dc.identifier.citationМельниченко, Н. А. Трикоординатний чутливий елемент автоматизованої систему управління безпілотного літального апарату : дипломний проект ... бакалавра : 151 Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології / Мельниченко Назар Анатолійович. – Київ, 2020. – 78 с.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/35098
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.subjectБПЛАuk
dc.subjectавтоматизована система керуванняuk
dc.subjectгравіметрuk
dc.subjectп’єзоелектричний гравіметрuk
dc.subjectUAVuk
dc.subjectautomated control systemuk
dc.subjectgravimeteruk
dc.subjectpiezoelectric gravimeteruk
dc.titleТрикоординатний чутливий елемент автоматизованої систему управління безпілотного літального апаратуuk
dc.typeBachelor Thesisuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
Melnychenko_bakalavr.doc
Розмір:
5.55 MB
Формат:
Microsoft Word
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
9.06 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи (ПБ)
Бакалаврські роботи