Система технічного зору квадрокоптера для точного землеробства

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorБобков, Ю. В.
dc.contributor.authorШевчук, А. А.
dc.date.accessioned2023-04-28T11:39:50Z
dc.date.available2023-04-28T11:39:50Z
dc.date.issued2021
dc.description.abstractУ роботі проаналізовані шляхи вирішення задач точного землеробства та запропоновано застосування квадрокоптера, оснащеного системою технічного зору для отримання зображень досліджуваної земельної ділянки. Була розроблена структурна схема системи технічного зору квадрокоптера, що дало можливість визначити необхідні технічні характеристики та обрати відповідне промислове обладнання. Наступним кроком була розробка алгоритму отримання карти завдань для техніки точного землеробства на базі високоякісних знімків від СТЗ квадрокоптера, супутникових знімків низької роздільної здатності та результатів агрохімічних аналізів. Розглянуто шляхи реалізації етапів алгоритму. Для перевірки отриманих результатів були проведені дослідження на тестовій ділянці площею 57,4 га, що була розташована в Чаплинському районі Херсонської області. За допомогою обраного обладнання та розроблених алгоритмів були отримані знімки ділянки, сформований ортофотоплан з зонами однорідності сходу рослин та розроблена карта внесення добрив для техніки точного землеробства. Польові дослідження повністю підтвердили правильність розрахунків та роботоздатність запропонованих алгоритмів.uk
dc.description.abstractotherPrecision farming is a modern direction of agricultural development, which opens new opportunities to increase the productivity of each land by taking into account its specific features. Its implementation requires an assessment of the spatial heterogeneity of soils and agricultural vegetation. This ensures the timely application of adequate agricultural measures in those places that need it. In this work, ways of solving the problems of precision farming are analyzed. The expediency of using a quadcopter with a technical vision system to obtain high resolution images of the studied land plot is shown. Specialized systems of technical vision for the tasks of precision agriculture are currently not mass produced. Therefore, a block diagram of the quadcopter's technical vision system was developed, which made it possible to determine the necessary technical characteristics and select the appropriate industrial equipment. Necessary software and algorithms were developed for the technical vision system. The proposed algorithm is based on the use of high quality images from the technical vision system of the quadcopter, low resolution satellite images and the results of agrochemical analyzes. When processing data, individual images taken with a quadcopter camera are combined into a single orthofotoplan. Then NDVI indicators from satellite images and results of agrochemical analyzes are added to it. The identified zones of plant fertility make it possible to build a differentiated fertilizer application map and a map of the agro operations task plan for precision farming equipment. To verify the results, studies were conducted on a test site with an area of 57.4 hectares, which was located in the Chaplin district of Kherson region. With the help of the selected equipment and the developed algorithms, images of the area were obtained, an orthofotoplan with plant germination zones was formed, and a map of fertilizer application for precision farming equipment was developed. Field studies fully confirmed the correctness of the calculations and the performance of the proposed algorithms.uk
dc.format.pagerangeС. 80-91uk
dc.identifier.citationБобков, Ю. В. Система технічного зору квадрокоптера для точного землеробства / Ю. В. Бобков, А. А. Шевчук // Механіка гіроскопічних систем : науково-технічний збірник. – 2021. – Вип. 42. – С. 80-91. – Бібліогр.: 4 назв.uk
dc.identifier.doihttps://doi.org/10.20535/0203 3771422021268468
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/55086
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.relation.ispartofМеханіка гіроскопічних систем: науково-технічний збірник, Вип. 42uk
dc.subject.udc004.932.75, 004.4'236, 004.942, 621.317.3uk
dc.titleСистема технічного зору квадрокоптера для точного землеробстваuk
dc.typeArticleuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
mgs_2021_42_p80-91.pdf
Розмір:
923.25 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
9.1 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Механіка гіроскопічних систем: науково-технічний збірник, Вип. 42