Квазиоптимальное управление регуляторами, синтезированными на основе укороченных фильтров

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorКику, А. Г.
dc.contributor.authorШейко, В. Ю.
dc.contributor.authorКрам, С. П.
dc.contributor.authorСнегирева, В. Г.
dc.contributor.authorКіку, А. Г.
dc.contributor.authorШейко, В. Ю.
dc.contributor.authorКрам, С. П.
dc.contributor.authorСнегирева, В. Г.
dc.contributor.authorKiku, .A. G.
dc.contributor.authorSheyko, V. Y.
dc.contributor.authorKram, S. P.
dc.contributor.authorSniegirova, V. G.
dc.date.accessioned2013-10-24T13:12:29Z
dc.date.available2013-10-24T13:12:29Z
dc.date.issued2011
dc.description.abstractenThis article describes an approach using a truncated model of the object to build on its base of the truncated state variable filters and controls on them. Construction of the truncated model is based on building amplitude of the phase-frequency response and subsequent rejection of the components in the high-frequency bandwidth for best-quality synthesis of the truncated model in the low frequency spectrum bandwidth. On the basis of the truncated model of the object synthesized truncated Kalman filter, an improved short-cut filter state variables and truncated regulators using their circuit developed by the shortened filter state variables. To evaluate the effectiveness of the proposed approach uses the integral quality criteria. The results of experimental studies of the proposed approaches, which confirm the effectiveness of the developed truncated regulator.uk
dc.description.abstractruВ статье рассмотрен подход использования укороченной модели объекта для построения на его базе укороченных фильтров переменных состояния и регуляторов на их основе. Построение укороченной модели производится на основе построения амплитудно фазо-частотных характеристик и последующего отбрасывания составляющих в высокочастотной области спектра пропускания для обеспечения наилучших показателей качества синтеза укороченной модели в низкочастотном спектре пропускания. На основе полученной укороченной модели объекта синтезированы укороченный фильтр Калмана, улучшенный укороченный фильтр переменных состояния и укороченные регуляторы с использованием в их контуре разработанных укороченных фильтров переменных состояния. Для оценки эффективности предложенного подхода используются интегральные критерии качества. В статье приведены результаты экспериментальных исследований предложенных подходов, которые подтверждают эффективность разработанного укороченного регулятора.uk
dc.description.abstractukВ статті розглянуто підхід використання укороченої моделі об'єкта для побудови на його базі укорочених фільтрів змінних стану і регуляторів на їх основі. Побудова укороченої моделі проводиться на основі побудови амплітудно фазо-частотних характеристик і подальшого відкидання складових у високочастотній області спектра пропускання для забезпечення найкращих показників якості синтезу укороченої моделі в низькочастотному спектрі пропускання. На основі отриманої укороченої моделі об'єкта синтезовані укорочений фільтр Калмана, покращений укорочений фільтр змінних стану і укорочені регулятори з використанням у їх контурі розроблених укорочених фільтрів змінних стану. Для оцінки ефективності запропонованого підходу використовуються інтегральні критерії якості. У статті наведені результати експериментальних досліджень запропонованих підходів, які підтверджують ефективність розробленого укороченого регулятора.uk
dc.format.pagerangeС. 103-109uk
dc.identifier.citationКвазиоптимальное управление регуляторами, синтезированными на основе укороченных фильтров / А. Г. Кику, В. Ю. Шейко, С. П. Крам, В. Г. Снегирева // Адаптивнi системи автоматичного управлiння : міжвідомчий науково-технічний збірник. – 2011. – № 18(38). – С. 103–109. – Бібліогр.: 2 назви.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/4919
dc.language.isoruuk
dc.publisherНТУУ "КПІ"uk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.sourceАдаптивні системи автоматичного управління: міжвідомчий науково-технічний збірникuk
dc.status.pubpublisheduk
dc.subjectпеременные состоянияuk
dc.subjectоценки переменных состоянияuk
dc.subjectсинтезuk
dc.subjectукороченная модельuk
dc.subjectлогарифмические амплитудно-частотные характеристикиuk
dc.subjectфильтр переменных состоянияuk
dc.subjectрегуляторuk
dc.subjectоптимальное управлениеuk
dc.subjectинтегральный критерий качестваuk
dc.subjectэффективностьuk
dc.subject.udc621.924.229.86uk
dc.titleКвазиоптимальное управление регуляторами, синтезированными на основе укороченных фильтровuk
dc.title.alternativeКвазіоптимальне управління регуляторами, синтезованими на основі укорочених фільтрівuk
dc.title.alternativeQuasi-optimal control of regulators, synthesized on the basis of the truncated filtersuk
dc.typeArticleuk
thesis.degree.level-uk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
14_103.pdf
Розмір:
186.58 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити

Зібрання

Адаптивні системи автоматичного управління: міжвідомчий науково-технічний збірник, № 18(38)