Розробка алгоритму управління промисловим маніпулятором на базі модифікованого методу Ріккаті
Вантажиться...
Дата
2022
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
В даній роботі розглядається класифікація методів управління промисловими маніпуляторами, а також наводиться опис розробленого алгоритму управління промисловими роботами маніпулятора на базі модифікованого методу Ріккаті, який забезпечує швидке переналаштування маніпулятора.
Опис
Ключові слова
промисловий маніпулятор, метод Ріккаті, алгоритм управління
Бібліографічний опис
Сірош, В. О. Розробка алгоритму управління промисловим маніпулятором на базі модифікованого методу Ріккаті / В. О. Сірош, Н. В. Стельмах // XVIII Науково-практична конференція студентів, аспірантів та молодих вчених “Ефективність та автоматизація інженерних рішень у приладобудуванні”, 06-07 грудня 2022 р, м. Київ, Україна : збірник праць конференції. – Київ : КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022. – С. 117-119. – Бібліогр.: 3 назви.