Розробка алгоритму управління промисловим маніпулятором на базі модифікованого методу Ріккаті

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorСірош, В. О.
dc.contributor.authorСтельмах, Н. В.
dc.date.accessioned2023-11-02T09:20:44Z
dc.date.available2023-11-02T09:20:44Z
dc.date.issued2022
dc.description.abstractВ даній роботі розглядається класифікація методів управління промисловими маніпуляторами, а також наводиться опис розробленого алгоритму управління промисловими роботами маніпулятора на базі модифікованого методу Ріккаті, який забезпечує швидке переналаштування маніпулятора.uk
dc.format.pagerangeС. 117-119uk
dc.identifier.citationСірош, В. О. Розробка алгоритму управління промисловим маніпулятором на базі модифікованого методу Ріккаті / В. О. Сірош, Н. В. Стельмах // XVIII Науково-практична конференція студентів, аспірантів та молодих вчених “Ефективність та автоматизація інженерних рішень у приладобудуванні”, 06-07 грудня 2022 р, м. Київ, Україна : збірник праць конференції. – Київ : КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022. – С. 117-119. – Бібліогр.: 3 назви.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/61978
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.relation.ispartofXVIII Всеукраїнська науково-практична конференція студентів, аспірантів та молодих вчених «Ефективність та автоматизація інженерних рішень у приладобудуванні», 6-7 грудня 2022 року, м. Київ, Україна : збірник праць конференціїuk
dc.subjectпромисловий маніпуляторuk
dc.subjectметод Ріккатіuk
dc.subjectалгоритм управлінняuk
dc.subject.udc004.42uk
dc.titleРозробка алгоритму управління промисловим маніпулятором на базі модифікованого методу Ріккатіuk
dc.typeArticleuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
ЕАІРП_2022_P117-119.pdf
Розмір:
710.38 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
9.1 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Секція 3. Ефективність автоматизованих виробничих систем і технологій приладобудування