Адаптивна система автоматичного управління рухомим об'єктом

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorІгнатенко, Валерій Миколайович
dc.contributor.authorЛугін, Михайло Михайлович
dc.date.accessioned2019-02-19T13:41:14Z
dc.date.available2019-02-19T13:41:14Z
dc.date.issued2018-12
dc.description.abstractenBing this paper, the problem of the theory of constructing a system of adaptive control of an unmanned aerial vehicle according to the reference model is considered, an estimation and characteristics of existing solutions are made, their advantages and disadvantages are considered. Also formed the task of managing the reference principle. The research of existing decisions of the problems of control of unmanned aerial vehicles was carried out, the modeling was done on the basis of the set task, the test set was formed. The size of the explanatory note is 65 sheets, contains 5 illustrations, 10 tables, 5 appendices.uk
dc.description.abstractukУ даній роботі розглянуто проблему теорію побудови системи адаптивного керування безпілотним літальним апаратом за еталонною моделлю, зроблена оцінка та характеристик існуючих рішень, розглянуто їх переваги та недоліки. Також сформовано задачу керування за еталонним принципом. Проведено дослідження існуючих рішень задач керування безпілотними літальними апаратами, зроблено моделювання на основі поставленої задачі, сформовано тестовий набір. Розмір пояснювальної записки – 65 аркушів, містить 5 ілюстрації, 10 таблиць, 5 додатків.uk
dc.format.page69 с.uk
dc.identifier.citationЛугін, М. М. Адаптивна система автоматичного управління рухомим об'єктом : магістерська дис. : 126 Інформаційні системи та технології / Лугін Михайло Михайлович. – Київ, 2018. – 69 с.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/26424
dc.language.isoukuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.subjectбезпілотнийuk
dc.subjectеталонна модельuk
dc.subjectуправлінняuk
dc.subjectunmanneduk
dc.subjectreference modeluk
dc.subjectmanagementuk
dc.subject.udc004.58uk
dc.titleАдаптивна система автоматичного управління рухомим об'єктомuk
dc.typeMaster Thesisuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Luhin_magistr.pdf
Розмір:
3.95 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
7.74 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Магістерські роботи (КТК)
Магістерські роботи